フィードバックをかけたときの状態方程式の安定
X'={[1,0][-2,-1]}X+[0,1]u
y=[-3,3]X
{[1,0][-2,1]}は行列
X=(x1,x2)の縦ベクトル
X'=(x1',x2')
に
u = ky(t)+r(t)
(rは指令信号)
なるフィードバックをかける
これの制御系が安定となるkの範囲を求めよ
と言う問題なのですが、安定という事がよく分かっておらずどうすればいいのか具体的な方法を調べても出てこなかったので質問させて頂きます。
専門でもないのでどのカテゴリに入れればいいのか分からず物理と一応させて頂きます。
