FA・自動化

お世話になっております。 過去に同じ表題で質問させて頂きました。その時は測定箇所が足りませんでした。 新たに測定箇所を増やし、検証しています。 そこでなぜ下記のような結果になるかご教示願います。 ・電源電圧は28V (1)ONの時のV1：25.84V ／ OFFの時のV1：4.13V (2)ONの時のV2：2.21Ｖ ／OFFの時のV2：23.89V (3)ONの時の電流2.7mA ／ OFFの時の電流0.4mA ※ON・OFFはセンサのON・OFFを示します。 その場所にかかる電圧を測定したつもりでしたがあっていますでしょうか？ ONの時はPLCには25.84V、センサでは通電状態を維持する為に2.21V OFFの時は漏れ電流が0.4mA流れるのでにPLCに4.13V、センサでは23.89V 測定していてどういう流れなのかを理解していません。 大変初歩的な質問になってしまうと思いますが、どのような考え方をすればこの結果が得られるのかをご教示願います。 以上、よろしくお願いいたします。

下記、３問の問題の解答に赤丸をつけました。 この３問の問題の解き方について解説頂きたく、 お時間がありましたら、よろしくお願いいたします。 画像が見にくいですが、下記アドレスになります。 問２９ http://fast-uploader.com/file/7088586343509/ 問３７ http://fast-uploader.com/file/7088586355632/ 問４５ http://fast-uploader.com/file/7088586366012/

PLC機器についてお聞きします。 ACサーボモータの速度制御をしたいと思っているのですが、電気知識はあれど、FA機器については素人なもので、一体何をどうすればいいのかがわかりません。 手元にはオリエンタルモーター製のACモータとモーター制御ユニットがあります。 取扱説明書を読むと、ちゃんと制御するにはプログラマブルコントローラーが必要との表記があり、PLCに手を出すに至りました。 と言っても、何を用意すればいいかすらわかりません ・DC24V電源ユニット ・CPUユニット ・センサ用拡張ユニット ・スイッチ用（？）拡張ユニット この４つがあれば、ある程度のことはできると言う認識で良いのでしょうか？ 何か別のもので必要なものなどがあれば教えていただければ幸いです。 また、オススメのPLCメーカーや機種があれば教えていただけないでしょうか。特徴なども教えていただければ幸いです。 ソフトウェアが無料だと嬉しいです。 回答のほど、よろしくお願いします。

はじめて質問させて頂きます。 PLCへの2線式センサの接続についてです。 2線式のセンサを使用した場合、漏れ電流の影響でPLCの入力がOFFにならない場合があるとマニュアルに記載されていました。 本PLCは ・最少ON電圧19.2V／最少ON電流2mA ・最大OFF電圧2.4V／最少OFF電流1.2mA と記載されています。 センサの漏れ電流は0.6mA以下と記載されていました。 電源電圧は24Vです。 実測を行うと0.4mAでした。 1.2mA以下なのでOFFにはなっているんですが、2.4Vはどうすれば？ また入力の電圧を測定すると、 ON：2.2V OFF：20.0V となりました。 初歩的で申し訳ございませんが、どうしてONになると2.2V、OFFになると20.0Vになるのかがわかりません。 どのような計算式から導かれるのでしょうか？ 以上、よろしくお願いいたします。

１００V４００W誘導モータのスピードコントロールは適応するスライダっクスで可能ですか？

インバーターでモーターを制御していますが、おおよそモーターの軸が何回転しているか電流やトルクの表示で同定する方法はないでしょうか？ 今のところ、思いつかず、反射テープか何か軸につけて非接触で回転数だけ測定するしかないかなと考えていますが、良い知恵がみつかりません。お願いいたします。

画像のとおりですが、ボタンを押すと、ＤＳＷの値をセグメントに表示するといった 動作ですが、MOVでもBINでも同じ動作をするのですが、どちらが正しいのでしょうか？

画像の設問が解けなくて困っています。 考え方と計算式を教えていただきたく、 よろしくお願いいたします。

絶縁トランスの2次側AC8V間（負荷はシースヒータ）に漏電保護リレーを取り付けた所、漏電していないのに動作してしまいました。←シースヒータはメガをしても無限大、周辺に高調波発生機器なし，2側非接地状態 原因が分からず困っております。そもそも絶縁トランスの2次側AC8V間に漏電保護リレーを入れること自体おかしいことなのでしょうか？

いつもお世話になっております。 インバータの絶縁測定について過去にも同じような質問ありましたが、確認の為質問致します。 インバータをメガテスターで測定する場合はRSTUVWをショートして実施する事になっていると思います。 U-E,V-E,W-Eに対してだけメガをかけるのがダメなのは理解出来るのですが、R-E,S-E,T-Eに対してメガをかけるのがダメな理由がわかりません。 電源電圧+α程度の電圧がかかるだけなので問題ない気がするのですが。 （上記は200V系のインバータに対して250Vで測定する場合です） よろしくお願い致します。

操作ボタンを押すとブザーが鳴る仕組みのＦＡ機器のパネルを作っていますが、ブザーの音にバラツキがあり、良否判定に困っています。ブザーはＴＤＫ製のSDC1610M5-01を使っています。社内の仕様書では『鳴ることを確認』とだけ明記してあり、一応基準となる音色(ピー音)と比較すると、少しビビリ音があるものや音が高いものもあり、官能検査の難しさを思い知らされました。上長と相談しましたが決定打はなく、一般的な常識的範囲内でのブザー音の良否判定はどのように判定しているのでしょうか？ご回答よろしくお願いします。

毎分800枚が通過する印刷物に1ｍｍ×1ｍｍの正方形マーク（赤色）が設置されています。 多少の左右にズレが発生するので、10ｍｍ幅の検出エリアの中を、この赤色マークが通過すれば検出できるセンサーがあれば教えて頂きたいです。 ○色は黒、青、黄に変更が可能です。 ○検出後はPLCに取り込み運用します。 宜しくお願いします。

商品の梱包発送を自動化する機械を作りたいと考えています。 具体的にはベルトコンベアに商品を置くと、バーコードを読み取りデータベースに接続、商品の宛先情報を取得し、その後封筒もしくはダンボールにアーム等を用いて自動的に詰め、宛先ラベルを張り付けて封をする流れを自動化したいと考えています。 しかしながら、組み込み等の知識が無いため、どのように学習していけば効率が良いか、又どの分野の知識が必要か分からない状態です。（電子回路、マイコン、ロボット等） 現在、レゴのマインドストームを用いる事で、必要な知識を一通り浅くでも学べるのではないかと思っているのですが、それ以外にございましたら効率的な学習方法をご教示頂けましたら幸いです。 現在の私の学習状況としましては、 C言語、参考書を一通り読んだ程度で自分では書けないレベル PHP、MYSQL　考えた事は大体実現できるレベル 有接点シーケンス　セミナーを受講し、組み立て等を行ったが実務経験は無し プログラマブルコントローラー　セミナーを受講し、組み立て等を行ったが実務経験は無し 数学、物理　高校卒業以来触れていない為、中学レベル 以上になります。よろしくお願いいたします。

お世話になります。 防爆エリアでの、制御盤-防爆近接センサ配線で悩んでおります。 ?制御盤内に防爆バリアを数個設置し、 　多芯ケーブルを耐圧パッキン式ケーブルグランドで配線引出し。 ?中継BOXで受ける。 ?中継BOXから各場所へセンサ配線 上記の様な配線の場合、本安側なので中継BOXはキャプコン＋非防爆BOXで受けても良いのでしょうか？ ご教示お願いします。

ストック、位置決め機能を持たせた　長物ワーク搬送コンベアの構成 FA初心者で搬送ラインの構想をしている者です。 初心者なのですが小生の構想をベースにすると言われており 金額はともかく、少なくとも成立している必要があり FA経験を持たれる方によるアドバイスを頂きたく投稿致します。 以下本文の1～2や、その他気になった点でアドバイスを頂きたいです。 ・柱状長物（2～8mMAXで混在）、大重量（100～400kg(MAX)で混在） ラインの末端のパレタイズ自動化について 上流より流れてきたこのワークを今回構想のラインに移載するのですが、 このラインをパレタイズの自動化に適したものにしたいです。 このラインで、以下の要素を持たせたいと考えています。 ?柱を短手方向で流し、ワーク間ピッチを狭める 　・・・上流は長手方向でフリーフローコンベアで受けて流していますので、 　　　　流れを90度変化させることで容易と思われる。 ?ライン上でセンサ付き衝立を配置しワーク間ピッチをコントロールする ?ライン末端ではワーク位置決め機能を持たせる 　（自動機でピックアップするため） ?末端で位置決めされたワークを、ガントリーまたは大型ロボットなどの 　自動機でピックアップしてパレタイズをする ?パレタイズがおおまかに完了したあとで 　作業者による仕上げを行う。 　　 主に以下の点で悩んでおり、助言・意見を頂きたいです。 1.コンベアはフリーフローコンベアが適していると考えていますが、 　他に適したコンベアはあるものでしょうか。 　（他コンベアを知らないのですが、参考書を読んでも 　　これが適していると考えています。） 2.長物で長さの違うワークがくるため 　複数のフリーフローコンベアを並列配置して受ける構想としています。 　 　このとき、ピックアップ位置でのワークの位置精度 　（ワークの高さ、長手、短手を基準面に押し当てたい） 　　を出せるアイデアがまとまらず困っています。 　 現状、 　・位置出し板を設置して、コンベアの流れで 　　これに突き当てて短手方向の位置を出し 　　 　・ACサーボ動力で持ち上げて高さ方向の位置出しを行い 　 　・長手方向の位置を出す方向で悩んでいます。 　　基本的にはコンベアの片端側に寄せて突き当てることを考えていますが 　　ワークが2m～10mMAXと幅広く、突当てるアイデアが浮かばない よろしくお願いいたします。

重ね置きされた、非鉄金属の切板から、１枚だけ取り出す方法 単発プレス機への搬入自動化検討中。 対象材料は非鉄金属(アルミ、SUS)の板厚1.0~0.4程度です。大体200*100程度 (実際は0.3~0.1も有りますが) 昇降装置に重ね置きされた切り板を、ロボットの吸盤が取りに行きます。 非鉄金属の為、磁石による分離が使えず難航しています。 今のところ、吸盤の高さを両端を低く、中心を高くして、３ヶ所で変え、 材料を湾曲させながら、材料端面にエアを吹き付ける方法を取っています。 材料に油が付いていなければ、この方法でもある程度安定していますが、 材料間に油が付いていると材料同士の引っ付く力が強く、３枚~５枚一緒に持ち上げてしまいます。 そもそも前工程で油を付けないようにするべきかもしれませんが、 何か他に良い方法があればと思いご相談させていただきました。 自分なりにこの問題について探してみましたが、中々欲しい情報にたどり着けませんでした。 よろしくお願い致します。

エアーのON/OFFで100VコンセントのON/OFFをしたい NC旋盤とロボットを使用し自動化させているのですが、ロボット稼動時に家庭用コンセント100Vから電源を取った電動工具を使用したいと考えています。 ロボットのI/O信号にエアーの噴出信号があるのでこれを利用し、エアーの力を利用し電動工具を動かす方法やアイテムは無いでしょうか？

皆様お世話になります。 現在設計中の装置の相談になりますが、 薬液（リン酸70％）が飛散する装置の駆動源に金属部はオールステンレス、 パッキン類はフッ素ゴムのシリンダを使用しますが、 シリンダポジションの検出をする際に、メーカー純正の オートスイッチでは耐薬液に対応する物が無いため、 耐薬液仕様の磁気センサを別に探し、取り付けを検討していましたが、 私が探した限りでは、適用できそうな物が見つかりませんでした。 装置内に使用するシリンダの数も多いため、可動体に薬液対応の近接SW等を 埋め込むのも大掛かりになるため、出来るだけシリンダ本体で検知できればと 希望しております。 そこで適用できる磁気センサ、又は他に良い手段をご存じの 方がおられましたら、ご教授いただけませんでしょうか。 尚、仕様するシリンダはφ20～φ40、検出精度は±5～10mm程度で構いません。 以上になりますが、宜しくお願いいたします。

PLCと測定器 RS-232C通信のラダー図に関して とある測定器とPLC（三菱 FX3G-60M）をRS-232Cでシリアル通信をしたいです。 D-sub9P結線はしましたが、肝心の通信命令方法がよくわかりません。 やりたい通信としては 「X0入力時、PLCから測定器へASCIIコードで「P01」の3文字を送信したい」 だけなのですが、ラダー図の書き方がわかりません。 お手数ですがご教示お願いいたします。

当社で重大な事故が発生し、一週間以上、 私の担当部署で生産がほぼストップしてしまいました。 上下＋前後動作で動く成形品の取り出しハンドが、 （上下、前後共にシリンダーで駆動です） 型内で下降したまま＝上昇端に無いときに、 作業者が誤って前後移動の手動スイッチ操作をしてしまい、 このハンドが安全カバーのフレームに干渉し、 部品再製作になるほどに大きく破損してしまったのです。 取り出しハンドを設計製作して頂いたメーカーの、 担当の電気屋さんに上昇端センサーがＯＮしていない限り、 手動の前後動作は出来ない様な対策を取る様にお願いしましたが、 作業者による手動操作なのでそれは難しいと言われました。 私としては納得できません。本当にそうなのでしょうか？ ログインできない、応答なしが続いたため、 皆様へのお礼も状況説明が遅れました。 仕様書上の安全対策に達していない旨を、 最後は男性上司と一緒にお話をした所、 無事無償で対応して頂けました。 回答者の皆様、ありがとうございました。