あまりご存じないかも知れませんが、医療用の薬剤には麻薬成分が入ったものがあります。医療用麻薬と言われ、よく聞く名前としてはモルヒネです。基本的に痛みを緩和させる目的で使われます。麻薬と同等の成分ですが依存性はありません。手術時の麻酔にも使われたり、痛み止めとしての投薬にも入っているものがあります。当然医師の処方によってのみ使用できます。医療用である以上警察は問題にしないでしょうし、たとえ検査で成分が出たとしても、医療用と解るでしょう。
例えば飲み薬の鎮痛剤としてよく知られているものにロキソニンがあります。今は市販薬としても出ていますが。私が処方してもらっている鎮痛剤はトラムセットと言います。アセトアミノフェンに加え医療用の麻薬成分が入っています。この二者は同じ鎮痛剤ですが、痛み止めのプロセスが全く異なります。詳細説明は割愛しますが…。
余談が長くなりましたが、鎮痛剤を含め医師の処方により使われる医療用麻薬は、特に医師の処方管理のもとで使用されるのであればなんの違法性もありません。と言うことをお伝えします。