特に何歳以上という制限はないと聞いたことがあります。
ただ、クラシックの演奏会の場合、約２時間(１時間で休憩)のプログラムが平均的なので、その時間が我慢できないとダメですよね。
やはり幼稚園の年中年長以上になるのではないでしょうか。
一般席への入場は就学時以上ならできますが、大人だって２時間クラシック聞くのはかなりしんどいです。(大人でも１部の後半寝ている人多いですよ)
ガラス張りで周囲の人に迷惑をかけないといっても、すぐに飽きて泣き出したら、結局はずっとあやしておかないといけないし、おもちゃを持って行ってても、食べ物で釣っても、30分が限界。(防音はしてあるといっても、ガラスたたいたり、とびはねはじめたら外に音が漏れてしまうので)
結局１部で親が疲れて帰ったというのも悲しいですし…
とんでもない例えになるかもしれませんが、コンサートホールの親子室は、渋滞中の車の中と同じです。
演目によっても変わると思います。
オーケストラであれば、この楽器は何かな～？と多少なりとも注意をひくものがありますが、ピアノだけだったらピアノ一つしかないですし…曲も長いし…
幼稚園に入れば、ちょっとは公共性が身に付きます。お遊戯会もあるので、１時間くらいなら集中出来るでしょう。
それ以下の年齢であれば、やはり、誰かに預けて行った方が、気が楽になると思います。
参考までに…
補足
早速ありがとうございます。 客席での鑑賞だとnagisakoさんのおっしゃる通り ですよね。今回お聞きしたいのは、 ホールによっては防音・ガラス張りの「親子鑑賞室」が あるじゃないですか。 （もちろん防音してあるので演奏は生ではなく スピーカーから聴こえてきます） そういった場所についてです。 よろしくお願いします。