MicrosoftのCommコントロールを使えば簡単にできると思います。
[ツール]→[参照設定]の参照設定画面で参照ボタンを押し、「MSCOMM32.OCX」を参照します。
あとは、
-------------------------------------------------
Dim MSCom1 As MSComm
Set MSCom1 = New MSComm
' COM1 を使用します。
MSComm1.CommPort = 1
' 9600bps、パリティなし、データ長 8 ビット、およびストップ ビット長 1。
' MSComm1.Settings = "9600,N,8,1"
' Input プロパティ使用時に、バッファ全体を読み取るように設定します。
MSComm1.InputLen = 0
' ポートを開きます。
MSComm1.PortOpen = True
' コマンドを送信します。
MSComm1.Output = Text1.Text
' シリアル ポートで "OK" 応答データを読み取ります。
' シリアル ポートを閉じます。
MSComm1.PortOpen = False
-------------------------------------------------
な感じでできると思います・・・
お礼
情報ありがとうございます。 皆さんの回答を元にいろいろ調べてみます。