iPad・iPhone自動ロックしないが画面は暗く
しばらく操作がないとき画面が低輝度で点いたまま（消灯も可）になり、かつロックにはならず画面をタッチするだけで物理ボタンの操作なしに復帰するようにしたい場合どのような方法がありますか。
iPad mini 4, iOS 10 でできる方法だと有り難いですが※、それ以外の機種、OSバージョンの情報も歓迎します。（ホームボタンがない機種は、元々そういう使い方でしょうから除きます）
消費電力とセキュリティのことは考慮する必要ありません。
Jailbreak は極力したくないと思っています。
※私はiOS 11もしくはそれ以降にアップデートしません
