近回り設定について

質問

4軸、5軸の機械に対してなのですが、

近回り設定できない機械（制御）ってあるのでしょうか？

また、そういった機械の場合
NCデータには360度を越える数値を入力することになるのでしょうか？
C361.0とか・・・

あと、機械によっては限界の回転回数がありますか？

回答No.3

noname#230359

F社のNCしか経験がありませんが、回転軸の設定は出来ます。
座標を360度で丸める（丸めない）とか、ABS指令で回転方向は近回りor指令値符号による　とか・・。
ちょっと前には　直線型回転軸といった感じで呼んでいました。
今では、直線軸、回転軸タイプA、回転軸タイプB、と呼んでいるようです。
詳しくはパラメータ説明書にあります。

回転軸と言いますと360度回ってもぶつかったり引っかかったりするものが無く　クルクル回るものだと先入観を持ってしまいますが　中にはある範囲の角度のみしか動けない機構のものもあります。そういった時に近回りをしてしまうと壊れたりしますので　いろいろ設定できるようになっています。そして回転できる角度にあわせてストロークリミットを設定して　危険を回避するようになっています。

限界回転回数は座標を丸めない設定の場合、パラメータで設定されているストロークリミットまでは回転できると思いますが、試したことがありません。（あまり現実的ではないので。）
±ソフトリミットそれぞれの最大数値と最小数値が設定してあれば　そこまでは回転するはずです。（機会があったらやってみようと思います。）

余談ですが、昔F社の機種でPMCによる軸制御（回転軸）を行ったのですが　どうしても近回りが出来ず悔しい思いをしたことがあります。機能は問題ないのでそのままでOKで良かったのですが、そんな思い出もあります。（機能上不可の旨が書いてあるのを後日見つけて　ガッカリしました。）

回答No.2

noname#230359

近回り→原点復帰 なら
回転方向が一方向の物もあったと記憶している。

切削送りなら ＣＷ・ＣＣＷ （＋・－）G02・G03 で どちらでも回る

原点復帰なら角度で指定しなくても可能

切削送りでも360度以上の指定は可能
数値的には制御によるが昔は±99999回転or±999.999゜などが一般的でした。

昔の記憶なので怪しいところが？

回答No.1

noname#230359

±360度以上の指令は、機械の仕様によると思います。
仕様書を確認してください。

また、5軸機を扱ったことがないのですが、近回りができないＭＣというのを私は知りません。
逆に近回りにしたくない場合でも、近回りになるＭＣはあります。
弊社にあるマキノ（ファナック）のＭＣは、通常仕様では自動的に近回りになります。
また、オークマ（ＯＳＰ）のＭＣはパラメータで選択可能です。

普段はあまり気にしなくていいことですが、経年劣化等により位置決めを一方向でしないと、精度が出ない等の問題がでてきます・・・原因がわかるまで、これに非常に苦しめられました。。。