離婚調停が不調に終わったら。

質問

妻と性格の不一致で離婚したいのですが、
子供もおり妻が拒否しています。
調停をしていますが、妻は不調に終わらす言っています。

まだ同居しています。
しかし妻と離婚したくて、夫婦喧嘩の度に警察に私が電話して
妻をどうにかしてほしい、妻から脅されると何度も警察に電話
して夫婦仲が破綻していることを証明しています。

警察からも、そんな何度も電話するようなら別居を進められていますが
妻は拒否しています。

この場合、調停不調後に訴訟を起こせば、離婚できますか？
私は妻との破綻を証明したいのですが
妻はそんな大声をあげて暴れても叫んでも同じと言って、私の事を
相手にしません。
妻とまともにしゃべれず、気が狂いそうです。
訴訟、最高裁までいったら離婚できますか？
そんな上から目線の妻が人間として許せません。