庭に侵入防止ポールを置かれている方に質問。

質問

我が家の駐車スペースと歩道が繋がって見えるせいで人が侵入してきます。
良く見れば歩道から１ｍ程引っ込んでいますが隣の大型マンションとの境に塀もあるし、歩道とも色が違うのですが…。
主人が早朝に出勤して車がなくなると一部の通行人に完全に歩道代わりにされています。
大型多棟マンションから出てくる何百人もの気配、話し声、ヒールの音、台車やベビーカーのガラガラいう音が窓のすぐ横でします。
マンションの前には歩道がありますがうちの前は歩道がないので「みんな不便なんだよね、我慢しよう…」「何かされた訳でもないのに自分は心狭いなあ…」と3年間我慢しましたがやはり我慢の限界です。
プランターを数個置いてみましたがそこだけ避けて通るのであまり意味がありませんでした。
最終手段として塀の足りない部分にチェーンポールかベルトポールのようなものを購入しようと考えていますが不安もあります。
１、ポールが転倒しないか（人が怪我をすればうちの責任）
２、子供がぶら下がったりいたずらしないか
３、今まで通っていた人に嫌がらせを受けないか。
ということです。
似たように侵入者や車に困ってポールを置いた方に上記のようなことは無かったかお聞きしたいです。また使ってみて良かった形などもあればお願いします。
駐車する際に邪魔になるからと主人に言われてしまったのでポールやフェンスを埋め込む工事は今のところ考えておらず朝夕出したり片づけたりする予定です。