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安全装置の挙動について（即時停止？原則停止？）
パルスモータ1軸にて、ワーク搬送機を設計しています。 この機械には、安全機能として、非常停止スイッチおよび、搬送範囲を制限するリミットセンサがついています。これら安全装置が検知した際、機械を即時停止すればいいか、それとも減速停止したらよいか悩んでいます。（ただし、リミットセンサについては、通常使用では、検知しません。保守等で、ワ機械を動かした際、誤って搬送機を機械ストッパまでぶつけないためのものです。） 即時停止にする理由としては、 安全機能は、緊急での非常措置なので、即時停止が基本ではないか。 減速停止にする理由としては、 即時停止だと、機械に負荷がかり、機械の寿命を縮めてしまう。減速時に、事故になる 可能性がないなら、減速するほうがいいのでは。 結局、安全装置が、即時停止か、原則停止どちらを採用するかは、どちらかに固執せず、 設備の使用状況によって判断というのが妥当でしょうか？それとも、安全装置の挙動について、規格などがあるのでしょうか？
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- lumiheart
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＞安全装置の挙動について、規格などがあるのでしょうか？ ＦＡ業界の方じゃあないの？ 常識的な安全規格 http://www.fa.omron.co.jp/guide/solution/sysmac/safetynavigator/safety_expert/iso13849_1_06.html http://www.fa.omron.co.jp/guide/solution/sysmac/safetynavigator/safety_expert/case02.html http://jp.idec.com/ja/technology/safety/guide/index.html そしてその機械を使用する場所は何処か？ 国内か？それとも北米やＥＣ諸国への輸出か？ ＣＥ機械指令 https://www.jniosh.go.jp/icpro/jicosh-old/japanese/country/eu/topics/reference/annex2.html http://www.cemarker.com/9516ec/menu.html 更にパルスモータとは何か？ 常識的にステッピングモータか？ それともパルス入力サーボモータか？ 常識的なステッピングモータや小型サーボモータなら 最優先はモータードライバ電源遮断 減速停止の必要性は極稀 １０ｋｗ以上の大形のサーボモータの場合は 電源遮断すると却って危険な状態が発生する場合があるので 電源遮断して良いかどうかはサーボメーカに確認する必要が有る 単軸なら電源遮断しても危険な状態になる事は稀ではあるが 複数軸同期運転の場合は全軸フリーランになってしまうから ステッピングモータと大形サーボモータの違いは、 単純に容量の違い ステッピングモータで１００Ｗを超えるのは現代の日本国内には無い もし、ステッピングモータで１０ｋｗとか存在するなら やはりサーボモータの考え方になるであろう
お礼
どうもありがとうございました。パルスモータとはステッピングのことです。小容量なので、即時停止がだとうですかね。貴重な意見をありがとうございました。
- shintaro-2
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>これら安全装置が検知した際、機械を即時停止すればいいか、それとも減速停止したらよいか悩んでいます。（ そんなものは要求仕様次第です。 それこそ、自転車の車輪に棒をつっこんででも停めたいのか、 ブレーキで緩やかに停めたいのかという違いです。 商品企画で細かい要求仕様を決めてから設計してください。
お礼
どうもありがとうございました。やはり要求仕様どおりになるのですね。そのあたりは、仕様になかったので、こちらで決めます。
お礼
どうもありがとうございました。人が最優先なのは、もっともなことだと思います。今回は、人が減速中、けがする可能性はあまりないので、減速停止か、即時停止か、悩ましいところです。