安全装置の挙動について（即時停止？原則停止？）

質問

パルスモータ1軸にて、ワーク搬送機を設計しています。
この機械には、安全機能として、非常停止スイッチおよび、搬送範囲を制限するリミットセンサがついています。これら安全装置が検知した際、機械を即時停止すればいいか、それとも減速停止したらよいか悩んでいます。（ただし、リミットセンサについては、通常使用では、検知しません。保守等で、ワ機械を動かした際、誤って搬送機を機械ストッパまでぶつけないためのものです。）

　即時停止にする理由としては、
　安全機能は、緊急での非常措置なので、即時停止が基本ではないか。

　減速停止にする理由としては、
　即時停止だと、機械に負荷がかり、機械の寿命を縮めてしまう。減速時に、事故になる
　可能性がないなら、減速するほうがいいのでは。

結局、安全装置が、即時停止か、原則停止どちらを採用するかは、どちらかに固執せず、
設備の使用状況によって判断というのが妥当でしょうか？それとも、安全装置の挙動について、規格などがあるのでしょうか？

回答No.2

katchin_ · ベストアンサー

一般的には、人が安全で(最優先)、ワークか機械のいずれか大切な方が壊れない、あるいは事故が発生しない。　次にもう一つのほうが壊れない、あるいは事故が発生しない、という優先順位ですね。

いちばんひっかかるのは労働安全衛生法ですが、これは機械の破損ではなく、人の安全なので、即時停止ではない場合に人身事故や火災等が発生しない確証があるならば、ふつうは規格上の問題はまずないと思われます。
（"人" を搬送していて、緊急停止によりその人がけがをするならば　即時停止は危険ですよね。自動車ならばエアバッグ等の保護装置が働いたりしますよね。)

ということで、予算次第ですが、即時停止ならば、余分な負荷がかからないようにクラッチを働かせたり, 軸をつなぐピン（消耗品)が折れたりする構造をとっている場合もあります。
ポイントは、電気でなんらかの異常事態があった場合には、メカニカルで安全対策をとることです。メカにカリーに安全側にはたらけば、停止によって電気が途絶えても安全ですね。

逆に、急にとまってしまって困る場合には、スプリングや油圧を利かせれば(電気的回路が遮断されるとフリーになる）すれば、穏やかな停止となります。

お礼

どうもありがとうございました。人が最優先なのは、もっともなことだと思います。今回は、人が減速中、けがする可能性はあまりないので、減速停止か、即時停止か、悩ましいところです。

回答No.3

lumiheart

＞安全装置の挙動について、規格などがあるのでしょうか？
ＦＡ業界の方じゃあないの？
常識的な安全規格
http://www.fa.omron.co.jp/guide/solution/sysmac/safetynavigator/safety_expert/iso13849_1_06.html
http://www.fa.omron.co.jp/guide/solution/sysmac/safetynavigator/safety_expert/case02.html
http://jp.idec.com/ja/technology/safety/guide/index.html
そしてその機械を使用する場所は何処か？
国内か？それとも北米やＥＣ諸国への輸出か？
ＣＥ機械指令
https://www.jniosh.go.jp/icpro/jicosh-old/japanese/country/eu/topics/reference/annex2.html
http://www.cemarker.com/9516ec/menu.html

更にパルスモータとは何か？
常識的にステッピングモータか？
それともパルス入力サーボモータか？

常識的なステッピングモータや小型サーボモータなら
最優先はモータードライバ電源遮断
減速停止の必要性は極稀

１０ｋｗ以上の大形のサーボモータの場合は
電源遮断すると却って危険な状態が発生する場合があるので
電源遮断して良いかどうかはサーボメーカに確認する必要が有る
単軸なら電源遮断しても危険な状態になる事は稀ではあるが
複数軸同期運転の場合は全軸フリーランになってしまうから

ステッピングモータと大形サーボモータの違いは、
単純に容量の違い
ステッピングモータで１００Ｗを超えるのは現代の日本国内には無い

もし、ステッピングモータで１０ｋｗとか存在するなら
やはりサーボモータの考え方になるであろう

お礼

どうもありがとうございました。パルスモータとはステッピングのことです。小容量なので、即時停止がだとうですかね。貴重な意見をありがとうございました。

回答No.1

shintaro-2

>これら安全装置が検知した際、機械を即時停止すればいいか、それとも減速停止したらよいか悩んでいます。（

そんなものは要求仕様次第です。

それこそ、自転車の車輪に棒をつっこんででも停めたいのか、
　ブレーキで緩やかに停めたいのかという違いです。

商品企画で細かい要求仕様を決めてから設計してください。

お礼

どうもありがとうございました。やはり要求仕様どおりになるのですね。そのあたりは、仕様になかったので、こちらで決めます。