初めましてm(_ _)m
人間工学の観点から見たら、「進む」と「止まる」という真反対の動作を、「踏む」という同一の動作で行っていること自体が誤り、とは言えるかも知れません。同じ動力付き個人交通機関であるモーターサイクルでは、アクセルは右手のグリップの捻り、ブレーキは前が右のブレーキレバーで後ろが右足のペダルと、まったく異なる動作で操作されます。寡聞にしてバイクでアクセルとブレーキの誤操作という話は聞いたことがありません。
そうした観点からは足先を捻る事でスロットルを、そのままペダルを踏む事でブレーキを作動させるという別の提案はそれなりに理に叶ってはいるとは思います。
こうした現在のフォーマットと異なる操作系を導入しようとした時の問題は、自動車は誕生からすでに１００年以上経過しており、現在のペダル配置も８０年近くは経過しています（いるはずです）。まあ初期の自動車は現在の右からABC（アクセル／ブレーキ／クラッチ）ではなくBACだった訳で、それから言えば操作系の大幅な変更も理屈の上では不可能ではないですが、現実的には自動車という交通機関がここまで全世界に普及してしまった状況では、今からインターフェイスを大幅に変更するのは困難でしょうね(^_^;)
それと自動車の運転に置いて決定的に重要なのは「考えるより先に直感的/反射的に行動できること」であり、色や音というのは一度脳が刺激を理解し、解釈する必要があると思いますので、外部からの擾乱刺激の影響を考えても現実的ではないと思います。
むしろ下肢障害者の方のための運転補助具（腕だけで運転可能）を更に洗練させる方が近道かも知れませんよ。
