ヒントは思いつかないので解答です。
■手順コード(u=上移動 d=下移動 l=左移動 r=右移動 大文字=荷物移動)
rrRuRUruLr rrdLrddlUr dddlUruulD ruuulllddD uuurrrdddd dlUdllURld lUdrrrruuu
uulllddDuu dlDruuurrr ddlLrruull ldDldllllu uruuurrrrr rrDDuuluur DRRudurDDD
rdLuuullll dllllllddd lddrrrruru urrruUluRR RurDDDuull ldddlllddr rrUUUUluRR
RRurDDDuul llldddddll UluRRlddrr uUUUluRRRu rDDrdLuull ldddddlUlu RdrUUUluRR
RurDDullld dddddddllu RdrUUUUUUU luRRRurDrd Lulllddddd ddlUUUllur RdrUUUluRR
RurDlllddd ldlldldllu RRRRRdrUUU UUluRRRRur DDullllddd dldlllluuR RRRdrUUUlu
RRRRurDlll lddddddddl lllURRRdrU UUUUUUluRR RRlllddddd ddllllUluR RRRdrUUUUU
luRRRllddd ddddlllUlu RRRdrUUUUU luRR
お礼
お便り有難うございます。 大分時間が経っていて驚きました。 実は、ふとした事から正解にたどり着きました。 まだ検証は出来ておりませんが、深謝致します。