一般に「任意保険」と呼ばれる、自動車保険に入っておくのがよろしいと思います。
さまざまな保険会社がいろいろな特色のある商品を出していますが、主要部分に絞っていうと、私のお勧めは・・・
対人・対物無制限：必須
人身傷害（３０００～５０００千万）：推奨
車両保険：余裕があれば
（自分の車が壊れても諦める or 自腹で直すなら不要）
くらいでしょうか。
公道を走るなら自賠責が義務でついているから、対人賠償はいらないだろうという向きもありますが・・・ケガだと１２０万円が上限です。
交通事故の治療は自由診療が基本ですから、ちょっとひどいケガならオーバーしかねません。
また、交通事故で人に怪我をさせたからには、休業補償や慰謝料も支払わなければなりません。
死亡事故を起こした場合も、逸失利益を考えると自賠責では足りないことが結構あるでしょうね。
モノを壊しても自賠責からはビタ一文出ませんから、自腹です。
相手のある事故でも、双方の過失があれば過失割合に応じた負担をしなければなりません。
カネが有り余っていて何千万でも億でも賠償ができるというなら止めませんが・・・最低限、事故相手に迷惑をかけないレベルの任意保険には入ってください。
