エクストレイルのヨーモーメントコントロールの性能

質問

エスティマ（FF)を新車で購入して９年が経ちました。そろそろ新車の購入を検討しています。
候補にエクストレイル(4WD)を考えています。

５月連休中に首都高速から常磐自動車道へと走りました。
連休で道がすいていたのは良かったのですが、久しぶりに首都高速を走って感じたことが
エスティマのアンダーステアです。８０km/h程の速度でしたが、けっこうハンドル操作修正が
必要で疲れました。
エクストレイルのヨーモーメントコントロールはアンダー、オーバーステアを軽減
してくれるとカタログに載っていますが、その性能はどんなもんですか？
どなたか、実際に運転した体験を教えて下さい。

回答No.1

noname#211894 · ベストアンサー

２０年式ＴＮＴ３１です。

それが効いているのかどうか・・・ワカランです。
雨、雪の峠道・高速道路以外で４ＷＤにすることは無いですし。

この間、山の中をぶっ飛んだときには時々、ＶＤＣのランプがちょっと点いて尻を振ってましたが。

特に気にしたことも無く、ちょっと飛ばしたぐらいでは不安無く通りたいラインを通ってくれます。
ただ、セダンから乗り換えているので、重く感じるのが欠点です。
ミニバンよりは良いと思いますよ。

また、内装などはトヨタがぶっちぎりだと思いますよ。
日産の内装はどこに金かけてるんだか・・・ぐらいがっかりです。

ちなみに、タイヤはＢＳ　プレイズＲＶ　２１５／４５Ｒ１９を履いています。
通勤で週に５００ｋｍぐらい走ります。燃費は１２．５Ｋｍ／Ｌ　エアコンガンガンや、町中渋滞では８～１０ぐらいになります。

今日、自動車税の納付書が届きました。明日は４５０００円を払いに行きます。

お礼

エクストレイルを楽しんで乗っているようなコメントありがとうございます。私も早く乗りたくなってしましました。カタログにもあるように、「旋回中のステアリング操舵量から算出されるターゲットラインと、実際の車両挙動（アンダーステア、オーバーステア）を比較して、車両の状態に応じた最適な前後トルク配分を行う。」らしいので、ドライバーが気づくことなく自然に思い通りの走行ラインを走れるのだと思います。

回答No.5

evian32

エクストレイル乗りではありませんが・・・。
エステマのアンダーは、ＦＦのミニバンですので、メーカーは基本アンダーにセットしています。
なぜなら、コーナーでアクセルが踏めないので（曲がらないので）スピードを自然と抑えるので安全という配慮です。
ただ、９年選手との事ですから、多分、ダンパーがへたっていそうですね。
ダンパーはおおよそ５年位で、へたりが見えてきます。

エクストレイルについては、
4WDの場合は通常、強アンダーとなるので、フルタイムであればセンターデフを備えているのですが、メカ式ではなくアクティブにトルク配分する機構の様ですので、自然なコントロールができるのではないでしょうか？（低μ路ではかな？）
ただ、高速コーナリングでは、足の長いサスのため、ロールやピッチングが大きくなり、逆にアンダー傾向になってしまうような気がします。
これは、メカニカルな基本特性ですので、アクティブサスでも搭載しない限りオフロードとオンロードの両立は難しく、仕方のない事だと思います。
そのあたりは実車で試されてから判断されたほうがよろしいかと思います。

お礼

ありがとうございます。FF車は基本アンダーが出ると聞いたことがあります。エスティマのように大柄でフロントヘビーなボディーは特にアンダーが出やすいのだと思っています。エクストレイルのカタログにアンダー・オーバーステアが出なくする制御があるように書いてあったので、低μ路以外でも操縦安定性がよいんだと思っていました。１回試乗しただけでは分からないですね。高速の試乗ってさせてくれるのかな？？

回答No.4

kinketsu

ANo.2で回答した者です。

＜タイロッドエンド＞
ステアリングからタイヤの切れを変えるアーム（タイロッド）のタイヤ部（ナックル）に一番近いジョイントです。
（ステアリングを目いっぱい切ることが多いと寿命が短いです（短いといっても何万キロレベルですが））

＜タイロッドエンドのガタによる症状＞
・タイトなカーブ（タイヤの切れ角が大きい）でステアリング操作が追いつかない
・ステアリング切ったときの初期反応が追いつかない（遊びが増えた感じ）

「小半径のカーブが続くとけっこう感じました」からして
以前はそうでもなかったけど・・・であれば可能性大です。

上記の症状は足回りが極端な経たりでも出ますが、９年くらいでは考え難いです。

＜普通走行でステアリング特性が変わる機能＞
有名なもの？（自分の中だけ）ＢＭＷのステアリングコントロール、
詳しくは分かりませんが、単純にステアリングを切った分はタイヤの切れ角が変わるじゃないみたいです。
他のメーカーで同様の機能があるのかも知りません。
４ＷＳ（走行状態で後輪も微妙にタイヤに角度が付く）なら、付いていないものとステアリング特性が変わると思います。

＜嫁さんを説得するポイント＞
４ＷＤだと、高速道路全体での安定性向上
ヨーモーメントコントロールは緊急回避や低ミュート（雨や雪）時の安心性向上
ではないでしょうか？

お礼

分かり易いご説明をありがとうございました。エスティマは９年経っていても走行距離は４５０００kmです。タイヤは３月にBSエコピアX10に交換したばかりです。昨年免許取った長男がスキーが好きなんで、その安全性の為にも、4WDは安全ですよね！！

回答No.3

bbk25

ヨーモーメントコントロールって電子デバイスの一種？
詳しい事はよく分からんけど、エクストレイルについてるそれは雪道やオフ用等の低μ路での話なのでは？
SUVだし。

第一、エスティマが公道でアンダーが出る走りってカーブでどんだけ飛ばすのかな…。

エクストレイルは運転した事ないから想像で物を言いますが、アスファルト路面ではそんなに得意分野な車種ではないかと。
エスティマよりはマシ位に考えていたほうがガッカリしなくて済むと思います。

お礼

ありがとうございます。エスティマより悪くないってことですかね！！
少しはマシ位に考えていて凄く良かったら儲けものですもんね！！
首都高速も公道だけど、飛ばす人は１００km/h以上出していますからね（笑い）

回答No.2

kinketsu

アンダーステア、オーバーステア、グリップの限界を超えるような走りのときに起きる減少だと思っていたんですが？
首都高速８０km/hでけっこうハンドル操作修正？
ステアリング特性？タイロッドエンドのガタやアライメント狂ってるんじゃないですか？
ヨーモーメントコントロール　要は横滑り抑止装置ですよね。
緊急回避や雪道でオーバーラン時には役に立かもしれませんが、ＡＢＳみたいなもので普段はコントロールされませんので、
普通走行でステアリング特性は変わるものじゃないと思います。

お礼

早速のご回答ありがとうございます。
東名などの高速コーナーではアンダーステアは余り気にならないのですが、首都高速の様な小半径のカーブが続くとけっこう感じました。
楽に走れる車の性能があれば、嫁さんを説得するポイントにもなるかなー？と思いました！！

補足

タイロッドエンドってなでしょうか？知識不足で申し訳ありません。
アライメントは大丈夫だと思います。
カタログからの抜粋ですが、
「運転操作（ハンドル操作、アクセル操作）や車両挙動（アンダーステア、オーバーステア）を判断し、常にニュートラルステアとなるよう前後トルク配分を制御。ドライバーが理想とするコーナリングを予測して、実現する。」とあります。
また、日産お客様相談では４輪の回転数差を瞬時に計算し、常に車が安定するように４輪のトルク配分をしていると言っていましたので、オーバーステアのハンドル修正も少なく楽に走れると思いました。