高知・徳島へ1泊2日の旅行について
お盆休み（11深夜～13日夜）に、車で兵庫（尼崎）から四国へ旅行したいと思っています。
目的は、よさこいと阿波踊りを見ることがメインなのですが、
できれば11日の朝、香川で軽くうどんを食べて、
高知では昼頃か夕方からよさこいを見て、宿（土佐市宇佐町）へチェックインし夕食を食べ、
夜にもう一度高知市外へ行ってよさこいを見る。
12日は高知で少し観光し、夕方には徳島で阿波踊りかと思っています。
どこか時間的、ルート的に無理そうな所はありますか？
高知へ直接行く場合は淡路島経由が良いと知人から聞きましたが、
片側一車線の徳島道を通るのが辛いとも聞きました。
瀬戸大橋を通って香川へ入るなら、せっかくなので高速をおりて
うどんを食べたら良いかなと思うのですが、ルートや時間的に余裕がありますでしょうか？
または、香川経由をやめてフェリーなどで四国へ入った方が近いでしょうか？
本当は、四万十川や四国カルストなども訪れたいのですが、
この短い期間では無理でしょうか？
四国カルストから徳島市外へ向かうのはかなり遠そうですね。。。
高知から徳島までどれくらい時間がかかるでしょう？
どこが質問かわかりにくくて申し訳ありません。
よろしくお願いします。。
お礼
早速の回答ありがとうございました。高知へは夜行で朝到着→翌朝には出発のため、市内で高知を堪能したいと思います。