ラジコンヘリコプターの機構はどうなってるの？

質問

友達から壊れたラジコンヘリコプターを貰いました。
ＴＡＩＹＯ　R/C
Hoveringbird　Micro　Master　HG

旋回もできるようなのですが、壊れていてどういう風に動くのか分かりません。

どういう仕組みで旋回できるのでしょうか？

回答No.1

funflier · ベストアンサー

現物を見たことがあるのと、ここの商品説明からの憶測です。
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A8%E3%83%BC-R-C-%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC-HG/dp/product-description/B000FSL90C/ref=dp_proddesc_0?ie=UTF8&n=13299531&s=toys

これは３ｃｈヘリですので、３方向の動きが操作出来ます。
１）機首方向の回転：このヘリは２重反転メインローターなので、上下のローターの発生するトルク
　　を　釣り合せることで機首方向が一定になります。具体的には上下のモーター回転を調整して
　　行いますが、多分ジャイロセンサーが内蔵され、機首の回転を人間が解らないくらい早く検知
　　して止めてい ます。
　　この上下のローターから受ける反動トルクのバランスを故意に崩すと、機首を回す操作が出来
　　ます。　恐らくはこれは、どちらかのローター回転を増減して操作しています。

２）前進と後退：このヘリには磁石を使った、独自の機構がついています。前後方向から斜めに
　　付けられた磁石があり、前側か後ろ側を上昇させると、下ローターの中心付近にある金属の
　　リングを引き付けます。
　　すると、下のローターは前あるいは後ろに傾斜して結果としてヘリが前進後退します。
　　何故斜め方向に磁石がついているかというと、強制的に前を吸い付けただけでは「コマの摂動
　　（ジャイロプリセッション）」という現象で９０°回転が進んだ方向にも傾きが現れてしまう
　　からです。
　　（実機や４ｃｈＲＣヘリではこのローターの傾きは「サイクリックピッチ」という半周ごとに
　　ピッチ の増減をさせる方法で得ています。説明の「実機同様」というのは変です。）

３）上昇下降：　１）項の回転バランスを保ったまま、上下のローター回転を同時に上げ下げすれば
　　機体が上下します。

「旋回」は前進させながら機首を回すことで実現します。ヘリコプターの操作には基本４方向が必要で、このヘリにはラジコン業界で言う「エルロン」、実機で言う「ラテラルサイクリックピッチコントロール」が省略されています。これは機体を横にだけ移動させることは出来ないということです。

蛇足ですが、原理は異なりますが他の３ｃｈ・４ｃｈヘリや実機のヘリのことについて書いたことが
あります。
http://okwave.jp/qa/q6608437.html
http://okwave.jp/qa/q6571022.html
http://okwave.jp/qa/q5895586.html

お礼

回答ありがとうございました。

よく分かりました。