質問を読んで，すぐに思い出したのが，すでに回答されている「金太の冒険」と「極付けお万の方」と「快傑黒頭巾」（これも放送禁止指定です）。
「金太の冒険」は発売後20日で放送禁止，「極付けお万の方」は発売後6日（！）で放送禁止と言う快挙でした。
でも，「金太の冒険」は20年位前だったかな？基準がゆるくなったためか，「夜のヒットパレード」と言う番組だったと思うけど，堂々と放送されていたのを覚えています。
なお，歌詞を知りたい場合は，「あっ超～なページ」で検索してみてください。
歌謡曲と言う範疇には入らないかもしれませんが・・・。
私がお勧めするのは，西条秀樹が歌っていた「ヤングマン」の元歌「YMCA」や「In the Navy」（これはピンクレディーが日本語カバーしていたと思います）ですね。
どちらもVillage Peopleと言うアメリカのバンドの歌です。
もちろん，英語の歌詞ですから，堂々と放送されますし，カラオケでも歌えますが・・・。
歌詞の内容を簡単に書けば，どちらも「ホ○セクシャルの巣窟だぁ～」と言う内容です。
おかげで，「ヤングマン」を始めて聞いたとき，スッゴク違和感を覚えましたよ。
日本国内で言えば，「I LOVE P T A」，「恋の給食タイム」，「正調もんぎり節～男女交際篇～」，「ファンキー身体検査」，「トマトイッパツ」，「In the Space」（すべてスペクトラムと言うバンドです）あたりが，バカバカしかったりちょっとＨだったりしています。
「トマトイッパツ」と「In the Space」はカラオケにもありますよ。
もう一つ，「FLY ME TO THE MOON」と言う歌。（たぶん，エヴァンゲリオンでも使われましたので有名だと思います）
これ，日本語の訳詩で歌われていたの知ってます？
確か，「パタリロ2」と言うアルバムの中で，「マライヒ」が歌っていたんですよ。（「パタリロ」は魔矢峯央が描く漫画です）
彼が歌っていたために，サビの部分がとっても意味深に聞こえちゃいます・・・。
あと，曲名までは知らないのですが，「米米クラブ」の初期作品には意外とお馬鹿な内容の歌詞が多いそうです。（彼らは，もともとコミックバンドでしたので・・・）
