まあ普通はですよ、
本社には本社、支社には支社のネットワークがあり、それぞれにデフォルトゲートウェイがあります。
そして普通はですよ、
VPNでつながっていても、本社でもなければ支社でもないアドレスにアクセスすると、
それぞれ自分のネットワークのデフォルトゲートウェイを使います。
でもその気になればですよ、
VPN接続時には本社のデフォルトゲートウェイを優先するようにすることはできます。
またその気になればですよ、
支社にはデフォルトゲートウェイを置かず、
本社とVPN接続をして、本社のデフォルトゲートウェイを使うよにすることもできなくはありません。
VPN接続しなければインターネットへのアクセスはさせないということですね。
>その場合、本社以外のアドレスは支社からのVPNルータから直接見るように出来るのでしょうか?
もしVPNルータ上でデフォルトゲートウェイが本社になるように設定されてしまっていたら難しいでしょうね。
でも想像力をたくましくて、
例えば、dhcpなどでデフォルトゲートウェイが本社のデフォルトゲートウェイに設定されるだけ
といった方法しかしておらず、
且つ
支社のインターネットへのゲートウェイが使える状態にあるなら、
パソコンの設定でそれをデフォルトゲートウェイに設定してやればできるかもしれません。
もちろんパソコンの管理者権限が必要です。