歯車を逆回転させるための方法を教えてください

質問

図のような歯車とモーターを目覚まし時計と接続させています。
時間が来ると、歯車が回転して、Aが押し出される仕組みになっています。
3秒後くらいに歯車を逆回転させて、押し出したAを元の位置まで戻す方法がわかる方ががいらっしゃったら、教えてください。
バネをつかって、引き戻す方法もあるとは思いますが、なかなかうまくいきません。(使っているばねが合ってないのかもしれませんが）
よろしくお願いします。

回答No.4

nora99

Aの棒に逆転スイッチを付けてモーターを逆回転させればいいのでは？
一番出たところで逆転と一番引っ込んだところで逆転。

お礼

回答いただきましてありがとうございました。
方法をスイッチをつける方法、試させていただきます。

ありがとうございます

回答No.3

wild_kit

図の添付に失敗したので、こちらにあげておきます。

回答No.2

wild_kit

今度は「てこクランク」機構です。
自転車のペダルこぎと同じ動きです。
ギヤのバランスなど設計が大変ですが、正転・逆転します。

お礼

ありがとうございます。

たしかに、設計は難しそうですね。
実は、この装置自体は、できればコンパクトなもの（時計部分とあわせても）、80mm×50mm×50mmくらいのサイズに抑えて作りたいとおもってます。
最終的に、時間がきたら、少し手を伸ばして、3秒後に引っ込める。
という小さなぬいぐるみを作ろうと思っています。
科学の知識も薄弱なのに無謀なチャレンジですが、なんとしても、つくりあげたいんです。
いろんな方法を教えていただきまして、本当にありがとうございます。

回答No.1

noname#185469

同じ時計を一つ追加して接続コードの極性を逆に接続して
わずかな時差で作動させる

お礼

回答いただきまして、ありがとうございます。
なるほど、たしかにそういった方法もありますね。
参考にさせていただきます。