九州旅行のルートやおすすめについて

質問

夏休みを利用して9月の平日に四国からフェリーを利用して大分に上陸し、自動車で九州への旅行を予定しています。日数は3泊4日です。訪問希望地は高千穂峡、熊本城、阿蘇、黒川温泉です。できればお城が好きなので大分県内の大分府内城と岡城も行きたいと考えております。
私が現在検討している行程は、9時過ぎにフェリーで別府。その後、大分のお城二つを見学し、高千穂で宿泊。
二日目は、高千穂を見学し、熊本に移動。その日か翌日に熊本城を見学し、三日目は、前日に熊本城見学できていない場合、見学し、阿蘇をドライブして黒川温泉に宿泊するというものです。
上記の行程に無理はありますか？
併せて、高千穂や熊本などの宿泊や阿蘇なども含めたお勧め観光や食事もあれば教えていただけないでしょうか。
黒川温泉の宿泊は予約済みです。
よろしくお願いします。

回答No.1

五十肩（@fiftyshoulder）

大分市民ですが、府内城は省いてもいいと思いますよ。
掘や城壁は立派ですが、城内は文化会館という古い市民ホールと専用の
広大な駐車場だけで見るところはほとんどありません。

それよりも臼杵にもう少し早く８時過ぎの到着便ぐらいで来られた方が
充実した観光と効率のいいルートになりますね。
臼杵では臼杵城と城下町の風情を見物して、国道５０２号から県道２５号で
国道１０号線上戸次に抜けます。
そこから犬飼の中九州横断道路（無料）に入り大野ICへ。

大野ICを出たら県道２５号で清川の原尻の滝へ。
その後国道５０２号で岡城跡見物。国道５７号に出て阿蘇一の宮から
国道２６５号で高森。月廻り公園で絶景を眺めて下さい。
それからは国道３２５号で高千穂まで１時間です。
この日は観光夜神楽でも見てのんびりするといいですね。
竹田から高千穂へは何本か県道がありますが、農道の方が広く県道の交差点に
標識も無いような所が非常に多く、迷いやすいのでちょっと遠くても必ず国道で。

翌日は午前中一番に高千穂峡のボートへ。
ここは出来るだけ早く行かないと乗るのが大変ですからまずボートを
済ませてその他の高千穂観光をすればいいですね。
高千穂観光後は高森に戻り昼食を。阿蘇高菜めし定食と馬肉の溶岩焼きが
絶品の「山見茶屋」が景色も良く南阿蘇では一番のおすすめです。
その後は観光地の多い南阿蘇の観光を満喫して県道２８号、２０６号、３６号で市内へ。
この日は中心部のきれいなビジネスなどに泊まって居酒屋などで郷土料理を
食べるのもいいと思いますよ。

翌日は一番に熊本城見物。その後は前日と同じ道で南阿蘇へ
パノラマライン吉田線（南登山道）から山頂火口、草千里などを見物して
パノラマライン坊中線（東登山道）を下り、国道２１２号から大観峰
ミルクロードからやまなみハイウェイに抜けて黒川へ。

最終日はやまなみハイウェイを九重観光などして湯布院へ。
散策後高速で別府に向かいフェリーで八幡浜へ。
このルートなら臼杵や原尻の滝なども楽しめ行程にも無理なく移動しながら
観光して目的地へ順々に進めます。

各観光地のご参考に
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4192513.html