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ATmega168で20msの周期のパルスを出したい
ATmega168で GWServo S03T 2BBMG と書かれているサーボモータをとにかく動かしたいのですが、そもそも20msを出す計算方法がわかりません。というか GWServo S03T 2BBMG は20msで動かすものなのですか?1.6msとか色々あるかあらごちゃごちゃです。とりあえず、パルスをだして見たいのですが、そのプログラムを教えていただけないでしょうか?お願いします。
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ATmega168で GWServo S03T 2BBMG と書かれているサーボモータをとにかく動かしたいのですが、そもそも20msを出す計算方法がわかりません。というか GWServo S03T 2BBMG は20msで動かすものなのですか?1.6msとか色々あるかあらごちゃごちゃです。とりあえず、パルスをだして見たいのですが、そのプログラムを教えていただけないでしょうか?お願いします。
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