クローラ(無限軌道、キャタピラ)について教えてください！

質問

屋外で走らせる自動走行ロボットを作ろうと思い、そのロボットにクローラ(ラジコン等の)を使うことを検討しているのですが、いくつか気になる点があります。
・転輪とクローラのセット(足回りのみ)で売っているか(あまり見かけないので)
・転輪のサイズ及び数はいくつがいいか
・値段の相場はいくらか
・メーカーはどこがいいか（特に耐久性）
・濡れても大丈夫か(雪の上や水溜りを走行しても大丈夫か)
ロボットのサイズは400mm×650mm×300mm(W×L×H)にする予定で、使うモータの仕様は定格電圧２４[V]、トルクが15[kg/cm]、回転速度が250[rpm]です。
クローラは今まで使ったことがないので、無知な質問もあるかと思いますが、回答よろしくお願いします。

回答No.1

tuttemirutest

http://www.tamiya.com/japan/products/70108tracked_vehicle/index.htm
1.こんなのはどうですか？
2.サイズ、数は現物合わせになると思います。
3.上記のものはタミヤ製です。
4.電気回路が濡れるのはＮＧです。

お礼

回答ありがとうございます。
商品見ましたが、サイズが違いすぎます…
それに、クローラの強度がかなり心配です。
モータやバッテリ、マシン本体合わせると少なくとも10kg程度になるので、それに耐えられるかどうか…