DVDレコーダー、どちらにするか迷ってます
はじめてDVDレコーダーを購入するのですが
パナソニックDMRE85H（69,800円）か
パイオニアDVR520H－S（74,400円）
どちらにするか迷っています。
用途としては
(1)TV放送のHDD録画→必要な物を編集してDVDへ
(2)VHSテープをDVDに録画し直したい
(3)レンタルDVDを見る
くらいでしょうか。
欲しい機能は
(1)EPG（これはどちらも対応してますよね）
(2)画質が良い
(3)操作性が良い
(4)HDDでもDVDでも録画しながら以前撮った別タイトルを再生できる（パイオニアはできるようですがパナは…？）
(5)メディアが安い（RWよりROMの方がやや高いようですが、録画時間は長いのですよね？結局ROM対応の方がお得なのでしょうか？）
なのですが、どちらがおすすめでしょうか？
カタログや口コミを見てもどちらにも決めがたく迷っています。アドバイスがありましたらお願いします。
あと、疑問があるのですが
パナソニックでDVDメディアに録画したものを
その後他社（パイオニア等）のDVDレコーダーに買い替えた場合
問題なく再生できるのでしょうか？
また、逆にパイオニアからパナソニックへの買い替えでも
再生は可能ですか？
