こんにちは。
私は今ラルゴに乗ってます。
購入を経験したものとしてわかる範囲でアドバイスします。
実際問題総額予算５０万でラルゴを購入するのはなかなか難しいですよ～。
ん～、（かなり頑張って探せば）セレナならなんとかなるかも。
どうしてもラルゴがいいならせめて車両価格で５０万（←各種税など別で）ならまだなんとか…。
ただ状態がいいものを探すのはやはりどちらもかなり厳しいでしょう。
中古車ってほとんど走行距離で値段決まっちゃうようなところがあります。
z550gpyhさんの希望額だと走行距離と内装やグレード、色のどれらかを、
かなり妥協が必要です。
何年も乗りたいということでなければ、走行距離を妥協したほうがいいと思います。
グレードに関してはラルゴ、セレナ共にハイウェィスターが（個人的には）一番オススメなのですが、ハイウェィスターは総額５０万では残念ながら無理ですね…。
キーレスと自動ドアに関しても厳しいですね。
（予算から考えてどちらもH５年のものしか買えないと思うので、そうなるとキーレスと自動ドアは付きません）←オートクロージャーなら付いているものもあります。
☆ラルゴについて☆
（経験上）ハイウェイスター以外なら後々エアロを組みたければRX－G、SX-Gがいいでしょう。
エアロ組まなくてもいいならグランテージがベター。
内装は他の車とチョット違うのでしっかり試乗して納得してからの購入をオススメします。（運転席まわりのつくり、もう一つはダッシュボードの形のせいでオンダッシュのカーナビがベストポジションに置けない）
☆セレナについて☆
２DINのオーディオが入りません。（エアコンの上下にそれぞれ１DINづつのスペースがあるため）それ以外は、特に私が気になるところはありません。グレードに関してはどれもあまり変わらないでしょう。
中古車を買う場合（安い価格で買う場合）購入後のある程度の不具合や故障は覚悟しておいた方がいいですよ。できるだけ、メンテナンスのしっかりしている日産の中古車ディーラー買うほうがいいでしょう。
以上、できるかぎりでアドバイスさせてもらいました。参考になれば幸いです。ちなみに僕は大学生なんで経済的なことを考慮してディーゼルに乗っています。ガソリン車に比べるとうるさいし遅いですが、それは妥協しました。
僕も買うときにセレナ、ラルゴ、エスティマと迷いましたが、最終的にラルゴを選んで満足しています。いい車ですよ。気に入ってます。また何かわからいことがあったら聞いてください。
購入に向けて頑張ってくださいね！
お礼
チョー多忙につきお礼が遅くなりまして、申し訳ございませんでした。 とっても、参考になり、買えない現実も感じました（笑） また、わからないことがあったら質問するかもしれませんが、 よろしくお願いします。ほんとに返答遅くてすいませんでした