ゴムローラー引取機の引取力の考え方について
ゴムローラー式引取機の考え方についてわからないことがあり投稿させて頂きました。
プラスチックの板材を引き取るのに上下2本のローラーでピンチする機械を考えています。例えば、下側のゴムロールを駆動させて、上側はシリンダにて加圧するフリーローラーとする場合、上側のローラー表面材質(摩擦係数)は引取力に影響するのでしょうか? 私は上側フリーローラーも摩擦係数の高いゴムローラーでないといけない気がしていたのですが、上司には「上側フリーロールが滑っていても引取力は変わらない。引取力は駆動ローラーと板材との摩擦係数とシリンダ加圧力によって決まる」と言われました。言われてみればそんな気もしたのですが、いまいち理屈がわからず納得できませんでしたのでみなさんのご意見もお聞きしたく投稿させて頂きました。もし上司の言うことが正しいのであれば上側フリーローラーは鉄ローラーでもゴムローラーでも引取力は同じということになるのでしょうか?
以上、よろしくお願い致します。