８ヶ月の子供を持つ育休中の主婦です。職業柄、多少は心得がありますので回答させていただきます。
月並みな話になってしまいますが、お金には、
１「今つかうお金」（生活費など）
２「将来必ずつかうお金」（教育費、住宅費など）
３「将来つかうかもしれないお金」（不慮の事故や病気の入院費など）
４「将来つかえたらいいと思うお金」（旅行など）
５「自分の死後に子供にのこしたいお金」
があります。このうち５番目は、まだお考えにならなくてよいかと思います。
最低限の貯蓄ということであれば、２に当たるお金の準備になります。もちろん３、４もある程度は用意したいものです。
まず、用途を分けて貯蓄されるのがお勧めです。
たとえばお子様のことでしたら、高校入学時に50万～100万、大学入学時に200万～500万、結婚資金の援助を考えるなら25歳～35歳時に、と、進路次第で額はかなり変わってきますが、時期は大体決まっています（世の中の景気などでも変わってきますが）。逆算すると、月いくら貯蓄（＝貯金、保険など）が必要かもおおよそ判ります。
これを、色々な用途に当てはめてみてください。合計すると、月々に必要な貯蓄額がなんとなく見えてくると思います。
厳密にやりすぎると、まず間違いなく寂しい気持ちになりますので(^^;、大体でいいと思いますよ。
お勧めはやはり「先取り貯金」と、あとは「積立型の保険」です。
「このお金は絶対つかわずに貯蓄！」というふうに、ご自分で規制してしまいます。通帳をお子様の名義にしたり、保険料として支払ってしまうと、手をつけにくくなるようです。（保険は、まず生計を支えている人のぶんから考えます。失礼で申し訳ないですが、専業主婦、小さいお子様２人の場合、万が一の時の保険金は約3,000万円必要だと言われています）
数字はあくまで現在における一般論ですので、ご参考程度になさってくださいね。
あと、ご家庭によって２になる物か４になる物かは変わってきますので（車やパソコンの買換など）、pompom007さんのご家庭で重きを置くものを決めて、同時に、「このお金は、貯まったらみんなで○○へ旅行！」というような、夢のある貯蓄もできたら良いですね。
