2つの線分の最短距離

質問

２つの線分の衝突判定をして、そこから色々な形の当たり判定を作っていこうと思っているのですが・・・
３次元上で、タイトルのものをどう計算して出したらいいのか分かりません。
本もいくつか読んでみましたが、数式しか載っていなくて、プログラムでどう表現したらいいのか・・・
ご教授願います。

回答No.1

Interest

数式が分かっていれば、後はその数式をソースコードに落とすだけの話ですよね？
分かっている範囲で、衝突判定に使用する条件（数式）をここに書いていただけますか？

お礼

返答が遅くなってすみません(-_-;

タイトルの物は自己解決してしまったのですが、質問が間違っていました・・・
２つの線分の衝突判定ではなくて、２つの線分の距離を算出したかったんです。
折角回答頂いたのに、誠に申し訳ありませんでした。