Ｃ言語による制御系設計の方法について

質問

アナログ回路でＰＩＤコントローラを作ったのですが、これを、パソコン上でＣ言語によってプログラミングするにはどのようにしたらいいのでしょうか？
ボード類はそろっています。
参考ホームページ等もありましたらぜひ教えてください！

回答No.1

noname#259682 · ベストアンサー

【前提】
・PID制御の基本はご存知ということを前提に回答します。
【基本】
・アナログの世界は微分方程式です。ディジタルの世界は差分方程式です。ラプラス変換からZ変換への転換が必要です。積分は加算に微分は引き算にと世界が変わります。まずは、この世界を押さえる必要があります。例えばADコンバータでサンプリングする周期を決める論拠とか,,。
【実務】
・参考書としては、色々ありますが
PID制御　須田信英　￥3600　朝倉書店などがいいと思います。参考として挙げた宮崎さんのホームページはきっと役に立つと思います。
【目指すところ】
・単にアナログ制御のPIDをディジタルに置き換えるのでは無くコンピュータにしかできないことを利用できるといいなと思います。

参考URL：

http://www.miyazaki-gijutsu.jp/

お礼

早速のアドバイスありがとうございます。教えていただいたホームページ大変参考になります。また何かありましたらよろしくお願いします。ありがとうございました。