firestoreのデータベース取得できない

質問

現在、firestoreのプログラムの勉強をしています。

ESP32端末からfirestoreに送信されるデータで、firestoreサーバを介して、別のESP32端末にデータを転送するためのプログラムをchat GPTなどを駆使して作ってみました。

const db = admin.firestore();

このようなプログラムで、firestoreのデータベースをdbに入れてデータベース内のデータを参照したいのですが、

// データベース内の各デバイスの最新のシグナルを検索
const devicesRef = db.collection('devices');
const devicesSnapshot = await devicesRef.get();
console.log('データベース参照:', devicesRef.path);
console.log('Firestore初期化チェック:', admin.apps.length);

if (devicesSnapshot.empty) {
console.log('デバイスコレクションは空です。正しいコレクションパスであることを確認してください。');
return;
}

このようなプログラムで、データベース内を参照しようとしたのですが、

if (devicesSnapshot.empty)

この部分で、trueを返してしまいreturnされてしまします。

データベースを参照するにはどのようにすればよいでしょうか？
どうぞ、ご教示の程よろしくお願い致します。