おっしゃるように金沢駅は始発駅であり、本の時刻表を見てもホームに入ってくる時間は案内されていません。
実際にホームに入る時間は当然部内では明確に定めてありますが、これを公表しても、
折り返し列車の場合は、客が全員降りた後に車内清掃・点検を済ませた後でないと乗車できないのに時刻を表示すると、その時間から乗れると誤解されやすいし、
車庫からホームに入ってくる場合(金沢はこれが多いと思う)、当日の作業状況その他で時間が多少前後する可能性があるので案内されていません。
たぶん、発車何分前から乗れるのか参考にしたいと言うことでしょうか?それなら概ね10分前以降に乗車可能なようです。(どの列車でも必ずそうとは限りません)
補足
568号でした 金沢に、到着する時刻を知りたいです 時刻表にはありませんでした 出発時刻のみでした