まずちょっと失礼な言い方になるかもしれませんが、体重をハンドルにかけた乗り方はとっさのときに操作が遅れますし、いい乗り方とは言えません。
体はニーグリップもしくはクルブシグリップで支えて乗ることをお薦めします。
しかし、当然人それぞれの体型姿勢がありますので、ご質問にお答えします。
(1)ハンドルは純正でバーハンでしたよね。
それでは何種類かの方法がありますが、まずバーハンの取り付けのクランプを数センチ手前にもってくるように変更しハンドル自体は純正のままにする方法とクランプは純正でハンドルのみを交換する方法があります。
ハンドルは鉄かアルミかで価格は変わりますが、見た目アルミの方が上ですから、アルミであれば大体5,000円台~7,000円位です。
クランプだけの交換は9,000円~13,000円くらいになると思います。(でもワイヤー類の長さが足りるのであれば交換は楽。(レバー類などの調整は必要ですよ。))
(2)ケーブル類について
ブレーキ、クラッチ、アクセル、チョーク、その他ライト類などの配線となりますが、少しアップハンするくらいならばアクセルワイヤー位で済みそうですがブレーキ、クラッチもとなると(両方油圧ですよね)流用できる車種を調べるのに時間がかかりますので一般的にはメッシュホースになります。メッシュなら長さ指定もできますが、カナリの価格になります。ひょっとするとアップハンキットが出ているかもしれませんので、そちらの方がお得かもしれませんね。よって価格は数千円~3万程度までの間(曖昧でスミマセン)
(3)工賃は店によっても違いますから何とも言えませんが1時間当り6,000円程度見ておいた方がよいと思います。
手のしびれ対策はグリップを厚みのあるモノに交換するのが良いと思います。
肩こり対策は乗り方を変える。
他のバイクと比較されてみてはいかがでしょう。
http://www.ne.jp/asahi/van/art/cb1000sf/index2.htm
あと安い通販ショップを記載しておきますので部品の値段を見てみて下さい。
お礼
詳しい情報をありがとうございました。 以前に乗っていたバイクではこのような事はありませんでしたので、皆さんの言われる通り、今のバイクは自分に合っていないのかも知れませんね。 すぐに乗り換えることもなかなかできませんので、せめてグリップ、グローブでトライしてみます。