ベストアンサー ※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：サーボモーターのギアボックスの外し方） サーボモーターのギアボックスの外し方 2020/12/29 18:46 このQ&Aのポイント 三菱のサーボモーターHC-KFS43にギアボックスVRSF-S9C-400がついている状態で中古で購入したのですが、外し方が分かりません。外し方を教えていただけませんか？お願いします。 サーボモーターのギアボックスの外し方 三菱のサーボモーターHC-KFS43にギアボックスVRSF-S9C-400がついている状態で中古で購入したのですが、外し方が分かりません。どなたか教えて頂けないでしょうか？ 質問の原文を閉じる 質問の原文を表示する みんなの回答 （1） 専門家の回答 質問者が選んだベストアンサー ベストアンサー lumiheart ベストアンサー率47% (1142/2408) 2020/12/29 20:08 回答No.1 減速機メーカに組み付けマニュアルならあります https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/apg/ https://cyclo.shi.co.jp/apps/ib-selection/ https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B108/M102/S105/NSCJ-Servo-ER/ 分解手順は概ね組み付けの逆手順 質問者 お礼 2020/12/29 21:08 大変分かりやすかったです。回答ありがとうございました。 通報する ありがとう 2 カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり設備・工具工作機械 関連するQ&A サーボモーターの回路について 卓上フライスのモーターをサーボモーターに変更しようと思っているのですが、 モーターは hc-kfs43 サーボアンプはmr-j2s40a を購入しています。 そこでmr-tb20を購入して、正転、逆転、サーボONなどのスイッチを付けたいのですが、回路図がないので分かりません。 三菱の技術資料をダウンロードして、サーボアンプに送る信号の割振りは分かったのですが、回路が分かりません。 正転、停止、逆転をセレクタスイッチで行い、サーボオフを押しボタンスイッチ、非常停止を押しボタンスイッチ、回転数をボリュームで行うように回路を組みたいです。 どなたか、回路図が分かる方いますか？ それか、似たようなスイッチで何か参考になるサイトはありますか？ 宜しくお願いします。 サーボモータの設定について 初心者で分からないのですが、現在三菱製サーボモーター（HC-KFS）を位置決めユニット（QD75M4）にて速度制御したいのですが、モーターの速度が上がりません。20φのローラーを1m/minから6m/minでまわしたいのですが、電子ギアの設定が悪いのか上手く速度制御出来ません。 パラメータの設定は技術資料を元に入力してみたのですが・・・。 ちなみに減速比は1/20で、プーリー比が15/19です。 運転は出来るのですが0.6m/minぐらいから速度指令を入力する箇所に数値を上げていっても速度が変更しません。 分かりずらい文章ですがご教授願います。 ACサーボモーター 故障 NC旋盤の機械に使用されている、三菱製のACサーボモーターが故障しました。三菱に聞くと、製造中止になっているとのことで交換するには、アンプと配線すべてを交換しなければいけなく40万ぐらいかかると言われました。NC旋盤の機械も10年も経っていないのにACサーボモーターの在庫すらないのもおかしいし、在庫がないせいで修理に40万もかかるのもおかしいと思いませんか？ とりあえず、ACサーボモーターを修理できるという会社に見てもらいましたが、磁石が割れているので修理できないと言われました。安く済むいい方法はないでしょうか？ 型番ＨA-FF33Ｃ-S5なのですが、オークションでＨＡ-FH33CY-S5の型番のがあったのですが、なにがちがうのでしょうか？ 中古でも探しましたがありませんでした。 いい知恵をかしてください。お願いします。 三菱サーボアンプMR-J2S-40AのアラームE6 三菱のサーボアンプMR-J2S-40Aで、HC-KFS43サーボモーターを駆動したいのですが、電源を入れるとサーボアンプにアラームE6が点滅します。 これは非常停止が解放になっていると出るアラームみたいなのですが、CN1B端子に中継端子台(MR-TB20)を接続して非常停止を短絡させた状態でサーボアンプとCN1B端子を接続すると、通信エラーでタイムアウトになってしまいます。 色々調べているのですが、これより先に進めません。 どなたか回答よろしくお願い致します。 サーボモータのピンヘッダについて S35 STD - GWS 360°連続回転サーボを購入しました。 これとobnizというデバイスを接続しようとしましたが、ピンヘッダというもので接続しなければならないことがわかり、con-006という規格のものを買ってみましたがデバイス側とはカチッとハマりましたがサーボモータの接続部分はスカスカでうまくハマりません。 そもそもピンヘッダの規格がよくわからず、サーボモータのことを調べてもよくわかりません。 わかる方がいらっしゃいましたら教えていただけると助かります。 どうぞよろしくお願い致します。 FR車用の中古ギアボックスを購入する場合に確認すべきポイントを教えてく FR車用の中古ギアボックスを購入する場合に確認すべきポイントを教えてください。 意味合いとしては、中古を購入するにしても、変な品質のものを掴まされたくないので、どのようなポイントを確認できれば、「まともな中古品」と判断することができるか・・・をご指南願います。 サーボモータ不動作 サーボモータの不動作についてご相談します。 構成は位置決め（C500-NC111-V1：ｵﾑﾛﾝ／5V電圧ﾊﾟﾙｽ）→ﾊﾟﾙｽｱｲｿﾚｰﾀ（WGP-FZ-12FC：渡辺電機／ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ24V）→ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ（MR-J4-A：三菱）です。 電源再立上時の再起動時に不動作が起こります。ﾊﾟﾙｽｱｲｿﾚｰﾀを着脱すると動作する傾向が有ります。どの様な原因が考えられますでしょうか。ご教示を宜しくお願い致します。 PIC16F877Aでのサーボモータ制御 PIC16F877Aでのサーボモータ（futaba S3003）を制御したいのですが、ネットでのソースが少なく難航しています。ちなみに言語はC言語を使っています。とくにパルス出力？のところがわかりません。どなたか教えていただきたいです。 AVRでサーボモータの制御プログラム ATmega168を購入してWinAVRでプログラムを書いています。GWServoのS03T 2BBMGと書かれているサーボモーターを動かそうとしています。パルスを送ればいいのかなと思ってdelayと出力を使ってPWMしているのですがまったく制御できません。どういうプログラムを組めばいいのでしょうか？AVRに外部の発信子はつけていません。ATmega168に内蔵されている発振子でしています。というかそれでいいのでしょうか？ごちゃごちゃですが、何か動かすためのアドバイスをください。お願いします。 サーボモータの制御に付いて サーボモータを位置決めを精度良くＰＬＣの位置決めユニットで制御しようとしています。モータのエンコーダはインクリメンタルタイプです。 例えばＡ点→Ｂ点→Ｃ点と位置決めしていく場合、 開始点Ａ（仮に座標０）から右回転し、Ｂ点（Ａから目標2000の位置）に位置決めしたとします。 このとき、仮にアンプで位置決め完了範囲を20パルスと設定していた場合、サ－ボアンプは2000±20パルスの位置にくればインポジション信号を出すと思います。 2000ぴったりの位置で停止することはないので、2000付近をふらふらしながら、サ－ボアンプ自体は2000ぴったりになるように制御をし続ける。 この状態で次の命令、Ｃ点（Ａから5000）への移動命令がきた場合、例えば1990の位置にいるときにこの命令がきたら、1990＋3000=4990を目標値とした位置決めが行われるのですか？ 要は位置決めを繰り返すたびに、誤差が累積していくのですか？ これを避ける方法、位置決め精度を上げる方法があればアドバイス願います。 三菱サーボアンプMR-J2S-40Aについて 家庭で単相100Vを単相220Vにトランスで昇圧して、三菱サーボモーターHC-KFS43を主軸モーターとして速度制御して、サーボアンプMR-J2S-40Aで使用したいのですが、上手く行きません。 まず、説明書通り配線を済ませて、ノーフューズブレーカーで電源をONにして、サーボアンプの表示画面にrと表示されるところまで出来ました。 パソコンのソフトでテスト運転をしようとすると、 "レディオン(RD)信号がオフ状態です。再度実行して下さい" と警告が表示されます。 その後、 "手動で操作されたため、テスト運転を終了します。" と続けてでます。 サーボアンプのCN1B端子から中継端子台での回転操作に関する配線は、現在 SG-EMG(非常停止)の短絡と、 VDD-COM(DC24V電源)の短絡のみです。 電源投入後、サーボONにすると、アラームE9が出るのでSG-SONの短絡はしてないです。 パラメータは初期設定の状態から パラメータNo.0で速度制御運転に変更しただけで 後は変更していません。 パラメータNo1でインクリメンタルモードに初期設定の状態でなっています。 どなたか解決方法教えて頂けますか？ よろしくお願いします。 サーボモータ駆動・ラック＆ピニオン構造のロボット… サーボモータ駆動・ラック＆ピニオン構造のロボット用ハンドの検討 ６軸多関節の産業用ロボットでプリント基板(A4サイズmax）や基板に装着する コネクタ（幅４０?程）のハンドリングを検討していて、ハンドの設計に 関してご教授願いたく投稿いたしました。 要件は、ワークサイズ：４０～３００程度と広範囲の為 構造はラックをピニオンを対称に２コ配置した形でワークを挟み込む物にし ワーク質量：数グラム～３００g程度なのでサーボモータ駆動でトルク制御し 剛性感の無い基板をやんわりと数百グラムの把持力で掴むことを考えています。 詳細 ラックはモジュール１、φ10の丸ラック、ピニオンはP.C.D 12 サーボモータは50w、軸径φ８がどうも最少の様ですのでこれを使用 定格0.15Nm、3,000rpmです。 この条件で考えると、ラック速度はゆっくりでよく50?/s程度でよいと考えますが ?心配なのがモータ1回転当たりラックは37?も進むので、減速機なしで使う場合、モータは超低速回転ということになります。 このような使い方はありなのでしょうか。 ?もう一つはトルク的に行けるかと思うのですが、慣性モーメント的には NGとなってしまうことです。(選定ｿﾌﾄで） この件にお詳しい方いらっしゃいましたら、ご教授ねがいたくよろしくお願いいたします。 TV・BDレコーダー購入相談 急な購入相談です。画質が酷くなければ特にこだわりはありません。 10年少し前に買った三菱のHDD・ブルーレイ内蔵のTVが壊れました。古いので修理もできないとの事。テレビは映りますが、DVD・ブルーレイの再生や録画ができません。ディスクを入れると異音がします。 出費が重なっており急なので安く済ませたいと考えています。そこで、2つの購入を考えています。 ①中古・美品で同様の一体型TVを買う。 三菱のBD・HDD一体型TV(HDD500GB)2016年製の中古2万4千円 美品・S級と書かれていました。 ②ブルーレイレコーダーを購入しTVはそのまま使う。 シャープ2B-C05EW1 (500GB)新古品で3万3千円 ＜補足＞ ・TVのS級と言うのがどれぐらいの使用頻度かは定かではありません。でも大変安い気はしていますし同じ三菱で操作も慣れがあります。 ・ブルーレイレコーダーは5回未満の使用で備品は揃っているとの事。こちらは長い間使えそうですが、今のTVが古いのでそっちの心配はあります。 どちらの方が効率的で賢い購入でしょうか。 CRTディスプレイの文字を濃くするための調整方法 中古の三菱電機製２２インチＣＲＴディスプレイRDF221Sを購入して、「リセット」ボタンを押して画像表示をスタンダードな状態にしてありますが、黒い文字の表示がすこし薄いので、これをもうすこし濃くしたいのですが、一般的になにをどのように調整したらいいのでしょうか？輝度でしょうか？コントラストでしょうか？あるいは他になにか調整方法ありますか？ ナビの配線・・ 今回、日産純正ナビ・HC307-Aの購入を考えています。 現在は日産純正ナビ・DS505-Aを使っていますが、配線等はそのまま流用できるのでしょうか？？ 車種は日産エクストレイルS 05年モデルです。 HC307-Aが中古のため、配線等が全く付いていないみたいです。 詳しい方、ご回答よろしくお願い致します。 アプリオなんですが異音がするんです。 中古で買った アプリオなんです。 もう走行距離は９０００キロくらいでしょうか。 最近、ギアボックスのあたりだと思うのですが 異音がします。はっきり、どこから鳴ってるのか わかりません。 アイドリング状態でも 乾いたような「シャー」というような音が・・・。 今のところ、走る分には あまり影響はでてないのですが いずれなにか問題がでてくるかも。 いったい、どこが悪いと考えられますか？ ヒントを教えてください。よろしくお願いします。 ＤＶＤ＆ビデオ一体型 「ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ 三菱ビデオ一体型ＤＶＤビデオレコーダー ＤＶＲーＳ３１０」について教えてください このレコーダーを購入された方で、価格がいくらだったか教えてください。 中古・店頭価格、どちらでもいいです。 Ｐｒｏ＊Ｃ ＮＵＭＢＥＲ型のカラムにホスト変数を使用してＩＮＳＥＲＴしたいとき テーブルの定義 ----------------------------------------- TableName ColmunName 型 Length ----------------------------------------- T1 C1 VERCHAR2 20 C2 NUMBER 16(0) ----------------------------------------- プログラム <stdio.h> <string.h> <sqlca.h> void main(void){ char statement[1024 + 1]; /* ホスト変数定義 */ EXEC SQL BEGIN DECLARE SECTION; VERCHAR hC1; <?????> hC2; ← ココです（＾＾； /* ＩＮＳＥＲＴ文の定義 */ strcpy(statement, "INSERT INTO T1 (C1,C2) VALUES (?,?)"); EXEC SQL PREPARE S1 FROM :statement; /* メイン（ループ） */ while(1) hC1 (ファイルから読込んだ値を代入) hC2 (ファイルから読込んだ値を代入) EXEC SQL EXECUTE S1 USING :hC1, :hC2; } } ＜質問＞ 上記のテーブルに、あるファイルから読込んだデータを、 ホスト変数ｈＣ１、ｈＣ２に代入して、 ＩＮＳＥＲＴしたいのですが、 カラムＣ２の型がＮＵＭＢＥＲの１６桁のため、 ホスト変数ｈＣ２の型を何で定義したら良いのか わかりません。 （ちなみに、ファイルはテキストで読込みます） 何か良い方法があるのでしょうか？ 三菱サーボアンプJ2S→J4交換時のPLCのソフト タイトルが曖昧ですみません。 三菱PLCのAシリーズのモーションCPU(A172SHCPUN）で制御している 三菱J2S-Bサーボアンプ(MR-J2S-200B)をJ4サーボアンプ(MR-J4-200B）に交換する際、 変換ユニットのMR-J4-T20を用いて新規に取替えます。 そこで資料には「MR-J4-T20を用いればAシリーズの制御のまま使える」と記述されていますが、 マニュアルの付録項目を見ると「エンコーダ分解能の相違」や「変換の為サーボオン時間が遅くなるので注意」など記載されています。 本件の質問は、現在も動作している装置のサーボアンプ側のみをJ2Sから 変換ユニットを用いたJ4にするだけなので、 モーションCPU(A172SHCPUN）でソフト面で変更が必要な内容はございますか？ 懸念事項・ご経験がある方がおられましたらご回答の程、よろしくお願いします。 ちなみにサーボモータもHC-SF202(J2S)からHG-SR202(J4)に変更します。 ETC取付 ローレル平成１０年式（型式Ｅ－ＨＣ３５）にＥＴＣ（三菱ＭＯＢＥ－５００）を取り付けたいのですが、セットアップは済んでるのですが、自分で取り付けるのは難しいでしょうか？ ほかに部品を購入する必要はありますでしょうか。 どなたか取り付け方わかる方がいましたら、教えてください お願いします 注目のQ&A 「前置詞」が入った曲といえば？ 緊急性のない救急車の利用は罪になるの？ 助手席で寝ると怒る運転手 世界がＥV車に全部切り替えてしまうなら ハズキルーペのCMって…。 全て黒の5色ペンが、欲しいです 長距離だったりしても 老人ホームが自分の住所になるのか？ 彼氏と付き合って2日目で別れを告げられショックです 店長のチクチク言葉の対処法 カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり 設備・工具 工作機械工具・ツーリング機械保全その他（設備・工具） カテゴリ一覧を見る あなたにピッタリな商品が見つかる！ OKWAVE セレクト コスメ化粧品 化粧水・クレンジングなど 健康食品・サプリ コンブチャなど バス用品 入浴剤・アミノ酸シャンプーなど スマホアプリ マッチングアプリなど ヘアケア 白髪染めヘアカラーなど
お礼
大変分かりやすかったです。回答ありがとうございました。