エスケープメント 機構 アイディア

質問

機械設計初心者です．よろしくお願いします．

設計構想中の装置があります．
そこで，ワークのエスケープメント機構を構想中です．
イメージして頂きたいのですが，

・直進フィーダーで1列に投入されてきます．
・4列に変換し，次工程に流したい．
　↑＞＞高速道路で，1列に連なってきた車が，
　　　　　　　　　料金所別に4列に変わるイメージです．

※切り出しなどで，ワークを擦らないように
　　　　1コ1コ分離（エスケープ）しておきたい．

・1コ/1秒　※取り数が増えるのは可
・ワークサイズ矩形（5ミリ×12ミリ×高さ10ミリ：重さ20グラム程度）

上記のようなことを，構想しているのですが
・切り出し＞＞ワーク擦る
・1コずつエスケープ＞＞時間がかかる．

シリンダ1コ，2個が動く程度で
1度に，カチャカチャとエスケープできるような機構アイディアを
ご存知ないでしょうか？　参考文献のご紹介でも幸いです．

よろしくお願いいたします．

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

電池製造工程を見学した事がありますか？
切り出し等で、ワークを擦って分離しているからＮＧですよね。

さて、ワーク同士が擦らなければよいのでしょうか？
４の倍数の歯を持った、スプロケットや歯車形状をイメージください。
その溝の深さも４通りにして、それを回転させながら４列に排出する機構です。
排出の切り出し部分がワークと擦れますが、超高分子量ポリエチレン等のガイドで
擦れを極力防止するが、一案です。
（1列直進フィーダーは、歯車形状のような物と連動する）

それか、簡単に４個掴みのチャックユニットを90°毎に４箇所配置し、これも回転で
ワーク４個一度にチャック ⇒ 90°回転（カムで上下動も可） ⇒ ワーク４個一度に開放
<同時に、90°手前のユニットが、ワーク４個一度にチャック> ⇒ ……
ですかね。
（当然ですが、1列直進フィーダーは、####と連動する）

ありきたりですが。

お礼

アドバイスありがとうございます。
このような、機構も確かにいいと思いました。
タクト的にも、早いですし！！
しかしながら、もっとシンプルに
カラクリ的なモノをイメージしております。
仕事をせずに、ただ切り離すだけのエスケープメントに
あまり大掛かりな設計をできない風潮が・・・
しかし、これが甘いとトラブルので・・悩みどころです。
ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

文章だとイメージが…

４条溝を切ったスクリューの各溝にスタックさせて
１回転に１回開放して流してやる機構で行けるような気がしますが。
開放もスクリュー端にカム付けるだけで同期させられるでしょう。

単にカムを１／４に減速すれば、溝は一条でもＯＫですね。
（これだと等間隔にしか並べられないけど）

お礼

アドバイスありがとうございます。
やはり、文章だとイメージしにくいですよね。。。

その中でも、アドバイスして頂き有難うございます。

もう少し、検討してみます。

有難うございました。　　

なかなか、イメージを伝えるのは難しいですね。。