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FANUC操作パネルの座標系表示について教えてください
- FANUCの操作パネルで表示される座標系には相対座標と絶対座標があります。
- 相対座標は設定された座標系での表示で、G92コマンドで設定することができます。
- 一方、絶対座標はワーク座標系での表示となり、マニュアルに詳細が記載されています。
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すみません。最初の質問にある､「Viewerでのシミュレーション設定」ってなんですか？ Viewerとりうのは、ソフトですか? 例えば､システムアイのNC Viewer とかですか？ それとも、何か別物ですか?
補足
ビックリです。その通りシステムアイのNC Viewerです。 G5459は分かっていたのですが、座標系設定でG92があり、G92って？？ というのが「Viewerでのシミュレーション設定で？？となり」ということです。 でFANUCのマニュアルを見てG92については、こういうのもあるのね。 という感じになり、マニュアルをじっくりと眺めていくうちに相対座標という言葉 を見つけ、なにこれ？？となったわけです。 今は、みなさんのおかげで、相対座標については理解出来ました。 （No5のアドバイス、よく分かりました。ありがとうございます） が、G92についてがあやふやになっています。（最初の質問内容とは変わってしまっています。。）
追加回答Ｇ９２とＧ５４Ｇ５９の違いについて Ｇ９２は座標系を設定するコマンドです Ｇ５４からＧ５９まではワークオフセットと呼ばれテーブル上に多数の ワークが載っている場合などに各ワークごとに設定しておけるものです。 通常電源投入時はＧ５４系になります。 機械原点にてＧ９２Ｘ１００．Ｙ１００．と指令するのとＧ５４にＸ１００．Ｙ１００．と入力するのは同じ座標系が設定されます。
補足
回答ありがとうございます。度々で申し訳ないのですが、またご回答を頂ければ幸いです。 機械原点でＧ９２Ｘ１００．Ｙ１００．と指令すると、機械原点がＸ１００．Ｙ１００．となるような座標系（機械座標系で言うと、Ｘ－１００．Ｙ－１００．が原点となる座標系）が設定されると思うのですが。どうでしょうか？もしそうなのであればＧ５４Ｘ－１００．Ｙ－１００．と同じではないでしょうか。 また、通常電源投入時はＧ５４が選択されているという事なので、最初にＧ９２を指令する場合、Ｇ９２とＧ５４が同じ原点となるような座標系が設定されるのでしょうか。またその時、Ｇ５５Ｇ５９はＧ５４がオフセットしたのと同じベクトル量でオフセットされた座標系になるのでしょうか。 以上、よろしくお願いします。
まず座標系についての概念をご理解してください。ＦＡＮＵＣの取り説 では言葉の意味まで説明がないので誤解を招く事もあるでしょうけど すべてはＮＣ上でプログラムを組む上で重要な約束ごとです。 ではまず、何故座標を設定するのか？それは機械を動かすためにコンピューター側に移動指令を出す為の位置情報に他なりません。 ご質問の相対座標とは字のごとく相対（ある点（位置）からある別の 位置までの距離を表したものです。これに対して絶対座標とはある一点 を原点Ｘ＝０Ｙ＝０Ｚ＝０と仮定して決めた座標に元ずく各点の位置情報です。 言い換えれば座標とは位置情報の住所番地みたいな事です。 地球上の緯度経度や又は東京都中央区銀座１－１－１などはの表示は 絶対的に決まったある点（位置）ですから絶対座標となります。 これに対してあなたのお住いから銀座までの距離方角、または東京から 大阪までは？とか基準地点をそれぞれ替えてそこからどれだけの距離にあるかを示したものが相対座標と言う事になります。 Ｇ９２は絶対座標の原点を決める指令です。ワーク座標とは機械ｽﾄﾛｰｸ上の何処にワーク中心があるを指令した座標系です。紙面上制限内でご理解頂けたでしょうか？概念が判れば簡単なので用語に惑わされない様にして下さい。操作上で言えばﾎﾟｼｼｮﾝ画面で任意の位置でｵﾘｼﾞﾝﾎﾞﾀﾝ又はｷｬﾝｾﾙﾎﾞﾀﾝで０に出来るのが相対座標、G92やG54G59などで決めるのが絶対座標となります。より詳しくは直接お問い合わせください。
お礼
ご回答有り難うございます。 相対座標はプログラムの中で指定する座標ではないのですね。 確かに文字通り。ですね。 あと、便乗してお聞きしたい事があります。(お手数で無ければ回答お願いします） G92とG5459の違いといいますか、使い分けについてです。 G54G59ではまず、機械原点からのオフセット量を入力すると思うのですが、 G92を指定すると、G5459で設定している座標がG92でオフセットした分、 オフセットする。と取り説にあります。ということはG54G59のオフセット量は G92で指定した原点からのオフセット量になる。ということでしょうか？ G92とG54G59は混同するのは良くないというような記載もありますが、 使い方によっては非常に便利になるような気がします。 ただ、FANUCとYASNACの両方の取り説を読んでしまったため、訳が分からなく なってしまいました。もしかするとFANUCとYASNACではG92とG54G59の関係が違うのかもしれませんが・・・、まずはFANUCで理解しようと思います。 説明が不十分かもしれませんが、その場合は、指摘していただければ助かります。 以上よろしくお願いいたします。
初めまして、難しい質問ですが、相対座標とは、任意に決められる 座標と思って下さい｡たとえば、１０ミリピッチに径３の穴をあけると とします｡円の中心を一つ目を０とし、加工します｡X軸１０ミリずらし また３の穴をあけますが、その時のプログラムを一つの穴しかつくら ず、そこをまた０にしますと相対座標です｡絶対座標では、Ｘプラス １０が円の中心になります｡Ｇ９２は、絶対座標です｡メールでは、 上手く説明が出来ませんが、ファナックのサービスに聞いてみて 下さい。
- 参考URL：
- www.furuichi-tec.co.jp
お礼
早速の回答ありがとうございます。 ちょっと複雑そうですね。YASNACのマニュアルも見たのですが、余計解らなく なってしまいました。機械メーカーごとに言葉や定義が違うようですね。 やはりメーカーに聞くのが一番でしょうが残念ながら弊社ではMCを所有 しておらず、メーカーに聞くのをちょっとためらってしまいます。 ユーザーでなくても対応してくれることを期待しつつ。。。
お礼
アドバイスありがとうございます。 実は浜松合同のソフトも試用しました。が、NC Viewerの方が動作が軽く、使いやすいため、NC Viewerを使っています。見た目もいいかな。というかファンですね。それに、短期間ですごく使いやすくなったような。もっと良くなるでしょうかね？ 一度この件についてシステムアイに問い合わせて見ようと思います。