こんにちは。
私は空手と柔道をしていました。夏場は何もしなくとも汗をかいてしまいます。この汗が臭いの原因になってしまうことは事実ですが、一年と言うのは暑い時期ばかりではなくて秋・冬・春といった過ごしやすい期間があります。
そのような期間は汗をかいても意外にすぐに乾いてしまうので臭いがつきにくくなります。そのようなわけで、あまり神経質にならずにご主人のおっしゃるとおり今の時期は毎日洗濯をする必要はないと思います。
また、臭う道着を着てしまった場合でも、稽古をしている間にいつの間にか臭いが消えてしまうことも多い場合があります。
道着が臭ってしまうのは、汗で蒸れたままの道着を乾かさないで蒸らしてしまうことに原因があります。蒸らしたままの状態で道着をそのままにしておくと、その道着が臭いの原因になる細菌の温床になってしまうからです。
理想的なのは、質問者様がおっしゃるように毎日洗濯をして清潔な道着をご主人に使ってもらうことですが、道着というのはある程度臭うのが当たり前のことと関係者は思っています。
剣道の道着の臭いは強烈ですが、その他の武道の道着に関しては上にも書いた通り洗濯はご主人の判断にまかせておいて問題はないと思います。
ただ、さすがに夏場の暑い時期には「いんきんたむし」になってしまうことがあり、夫婦生活に支障をきたす恐れがありますので毎日というか毎回洗濯をした方が賢明です。
黄ばみは、気になるようでしたら、たまに漂白剤入りの洗剤で洗えばすむことです。
お礼
早速の回答ありがとうございます。合気道をやっているのは主人ではなく、私です(笑) 回答、すごく参考になりました。使ったら干してまた使います。月曜日に洗濯しようとおもいます。ありがとうございました。