私は1年前にセレナＣ２４にパイオニアの２ＤＩＮサイズのナビを、自分で取り付けました。
私のセレナは１０年前に購入したもので、購入当時、純正ナビはＣＤ/ＤＶＤを使うタイプのものでした。
しかし、その当時、市販ナビはＨＤＤタイプのものが主流になりつつあった時で、古い設計のＣＤ/ＤＶＤ純正ナビ組み込みタイプの車は買わず、ダッシュボード上にＳＯＮＹ製ＨＤＤナビを取り付け、９年間使用してきました。
そのナビも地図更新が不能になり、遠出のときなど不便になったので、ナビの更新をすることにしました。
日産純正ナビ取り付けモデルはダッシュボードから上に飛び出した部分に取り付けられていたはずですが、私のセレナはこれがなく、オーディオユニットとポケットがついた２ＤＩＮサイズの取り付け枠がありました。
このため、購入したナビはパイオニアの楽ナビで、セレナに取り付けるにはオーディオユニットとポケットを取り外し、カナック企画という会社が販売している取り付けキットが必要でした。
これには、取り付け金具や車側のコネクターとナビ本体とを接続するためのケーブルや化粧用枠などが含まれていました。
ナビに付属のフルセグ地デジ用のアンテナの電線の引きまわしには少し苦労しましたが、その他は説明書を見て作業すれば、問題なく取り付けできました。
（車速パルスのコネクターはテープで巻き込んで見えにくかったので見つけにくかった）
あなたのセレナの場合、純正ナビが取り付いているとのことですので、２ＤＩＮのナビが取り付けできるかどうか私にはわかりません。
私が購入した取り付けキットでは、純正ナビとの交換用としては使えないような記載があったような気がします。
私が購入した物は カナック企画 カーオディオ取り付けキッ トNKK-N20FP というものでした。
このあたりの情報で検索すれば、情報が得られるのではないかと思います。 参考まで。
