他人の車を傷つけてしまった場合
今日、友達の車に乗って出掛けました。
駐車場に止めてあった車に子どもが乗り込んだ時、隣の車にドアをぶつけて傷をつけてしまいました。
隣の方も帰る直前で「傷がついた」とおっしゃったので、連絡先の交換をし、その傷がついた写真を撮りました。
子どもが入ってる共済保険の特約の個人賠償責任保険で補償してもらおうと問い合わせたところ、「車に関することは保証外です。車の保険で補償してもらっください」と言われました。
我が家には車が無く、もし車の保険を使うとなると、友達の保険を使わなくてはなりません。
そうすると、友達に迷惑がかかるのでしょうか？
先方はディーラーに出して修理するとおっしゃってました。
もし保険会社を通さなかったら、先方の言い値（領収書分）を全額支払うべきなんでしょうか？
どのように交渉したらいいのでしょうか？
アドバイスをお願いします。
車について知識が全くないので本当に困っています。
よろしくお願いいたします。
補足
通常業務外での事故で、会社に救済を求めるのは難しい状況です。