失礼な表現、記載、誤記等ありましたら済みません。
結論から言うと次にPC起動したときに自動でやっています。
心配いりません。
(1)「Windowsロゴ」+[X]キー同時押下で「コントロールパネル」を選択する
(2)表示方法が「大きいアイコン」であれば「アクションセンター」を選択する
又は、表示方法が「カテゴリ」であれば「システムとセキュリティ」→「アクションセンター」を選択する
(3)メンテナンスをクリックして「自動メンテナンス」欄の最終実行日を確認してください。
おそらく起動した時間で3:00に近い時間になっているかと思います。
「メンテナンスを開始」をクリック実行は必要ありませんがこれをクリックすると数時間かかります。
小生PCはHDD(C:)は500GBで2~3時間掛かります。
今日はと言うとあっという間に終わっています。
時々と言っても頻繁ではありませんが時間が掛かるケースがありますが自動メンテにしておけば通常は知らない間に終わっています。
よって、PC起動時に行われていて心配はいりません。
>もし、実行されない場合は、いつ実行されるのでしょうか?
いいえ、いつも実行されています。
ただし、一回やってしまえばおそらく次からはそんなにかかりません。
時々、Update等の関係で時間が掛かる可能性はあります。