私も、質問者様と同じように内気で口下手で、学生時代は、話をすると独特で変わってるという雰囲気を持たれ、よくからかいの対象にされてました。
質問者様は、みんなと仲良くしたい、だけど、仲良くなるには、話し下手だし。。あわよくば、誰かが私という人間を理解してくれて私が変わってるという事を分からせた上で私にツッコミをしてくるような友達作りができたらなぁなんて思ってるような気がします。そして今は、その機会がなくて悶々と悩む日々なのだとおもいます。
しかし、生きてていいのかとあまり悩みすぎると精神的に異常をきたしますので、早いうちに自己の改造をお勧めします。
現在、私は、いまだに話し下手な為に生きるのが辛すぎて且つ深刻に悩みすぎて食事と睡眠がまともに取れない状態がずっと続いており、精神のリハビリを行ってます。
もし、我が道を貫くのであればそのままの個性を大切にしたほうがいいと思います。
しかし、個性を大事にしながらもみんなと同じように仲良くしたいなら、まずは行動から人の感情を読む練習をする事です。個性を押し殺されたくないという事ですが、相手にも個性があるので、仲良くなりたい相手の事を個性を含めて理解する事も大事です。
仲良くなりたいなと思った人には、少しづつ話しかけてみて反応があればちょっと距離を縮めるとか冗談言ってみたりある程度協調性をもつ事を心がけたら、相手も質問者様を理解し始めます。そこまでくれば、信頼関係は出来上がってるので質問者様は、本来の独特な個性を発揮されても許されるでしょう。もし、友達になれなくても、次に活かせられるから無駄じゃないです。人との距離感とありますが、距離感があった方が、無難にやり過ごせるからそうしてる人が多いとおもいます。
大人になるにつれて、人間関係の構築は難しいですが、まだ大学生という早い時期に気付く事が出来、ここに質問されただけでも自分を変えようと一歩踏み出しているんだと思います。
いましかない青春時代を謳歌出来る事を応援してます。