諸説あるみたいですが、
一般的には三列シートを持つものがミニバンと定義されているのではないでしょうか。
したがってその定義にしたがえば
イプサムやウィッシュも(背の低い)ミニバンとなります。
さらにはシエンタもミニバンと呼んじゃっていいわけです。
ステーションワゴンは2ボックスタイプの広い荷室を持つものですかね。
トヨタならフィールダーとか、ホンダならフィットシャトル、
あとはスバルのレガシイツーリングワゴンなどでしょうか。
ストリームなんかはステーションワゴン的な形ですが、
3列と2列のタイプがあるんで、あいの子みたいなもんです。
3列だとミニバン。2列だとステーションワゴンですね。
このようにシートの仕様によってもこの手の分類が変わることがあるみたいで
こういった分類の境界線はとても曖昧になってきています。
いわゆるカローラ(現行でいうところのアクシオ)はセダンです
ヴィッツは形状的な分類ではハッチバックに分類されます
SUVは用途による分類なので定義が難しいですね
メーカーがこれはSUVといっちゃえばSUVになっちゃうところがあります。
イメージ的にはハリアーとかデュアリスなんかがしっくり来ますね
4WDは駆動方式の呼称ですのでSUVとは必ずしも一致しません。
4輪とも駆動すればいいので
カタログ見てもらえば分かりますが、
たとえばヴィッツの4WD仕様とかも普通に存在します。