LightWaveでロボットを動かす

質問

LightWaveでロボットを動かすには普通のボーンでは駄目だと聞きました
どうすればロボットを動かせるのでしょうか？
またそのことについて書かれた本やサイトがあれば教えてください
よろしくお願いします。

回答No.1

kita_s

どんなロボットの事？ロボットというからには人間みたいな骨（ボーン）+肉（一体型オブジェクト）ではないんですよね？

ボーンは最初からIK（インバースキネマティクス）制御されたオブジェクトであって、普通も普通でないもないんだけど．．．。つまり、単純な、ブリキのおもちゃ的ロボットなら、間接ごとにオブジェクトを作って、それをIK接続するだけでも良い。FK（フォワードキネマティクス）はダメね。

IKは子オブジェクトを動かしても親オブジェクトは動かないが連結した部分は一緒に動いてくれる便利機能。生物なんかの動作には必須です。

ただ、シリンダーの伸縮や走行の連動なんかをやるなら、個々にボーンを仕組んで連動させた方が複雑な動きをまとめる事ができるんで、慣れたらやってみると言い。ガンプラのPG系なんかは参考になります。

ちなみにIKボーンの歩かせ方に関してはチュートリアルに乗ってるんで、ソレを読んでください。まずはそれから。あとは応用でいけます。

まあ、前のバーションとかでも、同じなんで（ボーンやIKは結構前からあるんで）売ってる教本立ち読みでもいけるんじゃないかな。歩くとかの動作系はほとんどの本に載ってるから、探してみると良いよ。