シュミレーションの作り方を教えてください

質問

私はRoboCupというカメラからデータを受け取り、Visual Stadio(C++使用)に書かれたプログラムを実行して、自動でロボットを動かしサッカーをするというクラブに入っています。その動きをあらかじめ確認および修正を行うため、事前にパソコンでシュミレーションをしたいと考えています。そのシュミレータを作りたいと思いますが、何からしてよいのかわからないので教えてください。

回答No.2

kmee

こちらもそれだけの情報ではなにも言えませんが。

シミュレーション(「シュミ」ではありません)というのは、「模擬実験」とう訳語のように、何か想定するものを真似て行うものです。その肝心な「何か」もそれを「どのようにするか」も書いてないので、その模擬実験方法も考えられないのです。

まずは、目的と手段を考えることです。
例えば、
・画像認識のチェックのため、カメラ画像の代りに動画を入力して、期待通りの反応をするかをシミュレーションする
とかいうように。

他にも
・制御マイコンが、シミュレーション用PCと違うので、マイコンの動作をシミュレーション
・ロボの制御を的確にやるために、重心のかかりかたとかモーターのタイミングとかをシミュレーション
等、目的によってアプローチは変わります。

回答No.1

annys2000

シュミレータは物理演算の塊です。まず物理演算をどうするかを考えないといけません。
多次元行列の演算とか数学的知識が必要です。かなり難しいですよ。

ひとつオープンソースで公開されているシュミレータを紹介しますので、どんなことをやってるか
確認してみてはいかがでしょうか？ 無償ソフトで環境が揃います

OpenHRP3
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/