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CAN通信について

CAN通信について，CANプロトコルでは通信をする際にデータに優先順位(アービトレーション)を付けて送信するようにと記述されています． 各ノードが同時にデータの送信を開始したらアービトレーションによる調停が行われますが，各ノードの送信サイクルが早い場合アービトレーション負けによってほとんどデータの送信が出来ないノードが発生してしまう可能性があると思いますが，CANプロトコルはそういう仕様なのでしょうか？

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • makot0
  • ベストアンサー率14% (12/85)
回答No.1

通信帯域がめいっぱいの場合、そういうこともありえると思います。 普通、メーカーの秘匿域の話だと思うのですが？

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