ATMで有れば、通帳に暗証番号が必要です。(他人が想定しやすい番号の場合、適当な打ち込みで引き出される可能性も否定できませんが、間違った番号で何度も操作すると自動的にその番号が無効になって引き出し不可能になります)
銀行窓口では、その通帳に届けてある印鑑が必要です。
昔は、その通帳に印影が記録されていましたが、最近は印影を表示して居ませんので偽造印鑑を押すことは不可能です。(昔の物で印影が表示されており、まねしやすい印鑑であれば偽造での引き出しもあり得ます)
なお、引き出し時の金額によっては身分証明を求められますので、他人が引き出せる可能性は相当に低いです。
ちなみに、通帳の紛失は(電話でも良いので)速やかにその銀行に届け出ましょう。
再発行の手続きをしても、すぐに新たな通帳の発行をしてはくれません。
身分が証明できる物を窓口に持参の上、出来るだけ早い手続きをお勧めします。