H8 3052 のプログラムで、少数のべき乗計算

質問

H8 3052 のプログラムで、少数のべき乗計算がしたいです。

y=4610.6x^(-1.156) という計算を入れたいです。

H8 3052
ヘッダファイル
3052f.h
stdio.h
math.h

メイン関数で
1 x2=ad1_val;
2 y2=4610.6*pow(x2,-1.156);
3 if(y2>20){s2_flag = CW;}
4 if(y2<20){s2_flag = CCW;}

このプログラムだと動作しません。

1 x2=ad1_val;
2 y2=x2/2;
3 if(y2>150){s2_flag = CW;}
4 if(y2<150){s2_flag = CCW;}

このプログラムだと動作しました。

2行目のpowの式のせいで動作エラーするみたいなんですけど、
pow関数はH8 3052 では使えないのですか？

それとも他に書き足すことがあるのですか？

pow関数が使えないのなら他に方法はないですか？

コンパイラは CC38H.exe です。

お願いします。

回答No.3

rinkun

リンクに -lm オプションが必要です。
一応、リンク設定を確認ください。リンクエラーになってないなら問題ないと思いますけど。

あと関数が正常に使えるとして、xが負でyが整数でない場合は領域エラーでNaNになりますし、xが0でyが負数の場合はゼロ除算例外が置きます。
これらに該当しないかどうかも確認した方が良いでしょう。

回答No.2

麻野 なぎ（@AsanoNagi）

途中で止まるとなると、リンクで失敗している（飛び先がない）可能性が高い気がするのですが。

１）まず、math.h の中に、pow() の定義は存在しますか？ （ここにないと、標準では使えない。ただ、リンクで失敗するはず）
２）コンパイルだけでなく、リンクでもエラーは出ていませんか？
　　参照先がないとか、メモリ領域がオーバーフローしているとか（こっちは、警告の場合もあるかも）
３）マップファイル（普通は、拡張子が .map のファイル）を見て、pow() がちゃんと存在してるアドレスに存在しているか確認する

くらいしか思いつきません。

回答No.1

麻野 なぎ（@AsanoNagi）

math.h が提供されていて、（コンパイルだけでなく）リンクエラーもないのなら、（ついでに結果がメモリに収まっていれば）使えるでしょう。

まず、「動作しない」ということが、どういうことなのか、（モータが動かないのか、動くけど回転方向が変わらないだけなのか）説明がないと、何が起こっているかは判断しようがないところですが。

1 x2=ad1_val;
2 y2=x2/2;
3 if(y2>150){s2_flag = CW;}
4 if(y2<150){s2_flag = CCW;}

が動いていると言うことは、x2 は、300 内外の値なのですね。

1 x2=ad1_val;
2 y2=4610.6*pow(x2,-1.156);
3 if(y2>20){s2_flag = CW;}
4 if(y2<20){s2_flag = CCW;}

で、y2に対して、20 で判定ができると言うことは、x2 は、110あたりと、想定する値がそもそも違いますが、これは大丈夫ですか？
いずれにしても、前者は、x2 (= ad1_val)が、300前後で動作が変わりますが、後者は x2 が110あたりで動作が変わると言うことになります。

補足

回答ありがとうございます。

コンパイラエラーはありません。

プログラムの説明
赤外線センサの値を読み取ってA/D変換。
パソコンに送信してTera Termで表示。
その値によってモータを正転逆転させる。

ad1_valは赤外線センサの値です。

powを使わないプログラムは、パソコンに値を送信してきます。
モータも動き、正転逆転も切り替わります。

powを使ったプログラムは、パソコンに赤外線センサの値すら送信してきません。
モータも全く動かないので、正転逆転以前の問題です。

センサの値はだいたい10～800くらいです。