はじめまして。
とりあえず市販のCD・DVDレンズクリーナーを使用してみてください。
できればマクセルかTDK辺りのものを推奨します。
また使用の際は説明書を読んでからにしてください。
ダイナブックとあるのでノートPCですね。
ノートPCの光学ドライブはスリムタイプで、本体が出入するタイプが多いのでデスクトップタイプのものに比べてレンズが汚れやすい特徴があります。
また光学ドライブの寿命もデスクトップタイプに比べると格段に短いです。
レンズクリーニングしてもダメなようでしたら光学ドライブの寿命となります。
ディスクのメーカーはPCの説明書に記載されている推奨メーカー製のものを使用していますか?
内蔵光学ドライブが特に東芝サムスン製のものは、推奨メーカー以外のディスクは受け付けない場合もあります。
光学ドライブはその製造メーカーで、特定のメーカー製のディスクでレーザーの出力を調整するので、推奨メーカー以外だとエラーを発生したり、書き込めない、読み込めない、書き込めても読み出せないなど様々なトラブルを発生することもあります。
書き込みの際はなるべく低速、4倍速で書き込んでみてください。最高速で書き込んで途中でエラーが発生する場合はこれで解消する場合もあります。
光学ドライブが完全にお釈迦状態の場合は、メーカーによる修理交換となりますが、急いでいる場合はUSB接続の外付け光学ドライブで代用可能です。