マウスの位置でa,bの値が変化し、a,bの値が変化することでpx,pz

質問

マウスの位置でa,bの値が変化し、a,bの値が変化することでpx,pzの値も変化し、車の座標が変わるようにしたいのですが、以下のようにするとマウスを動かしても反応がありません。
px = a; の部分を px = 10; にしてみると車の座標が変わるため、static void mouseの部分がおかしいと思うのですが、どう間違えているか分からないでしょうか？
文字数制限の関係上、関連する部分のみ抜粋します。

#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>

#define W 6
#define D 9

int s,t,a,b;

static void display(void)
{
const static GLfloat lightpos[] = { 3.0, 4.0, 5.0, 1.0 }; /* 光源の位置 */
const static GLfloat yellow[] = { 0.8, 0.8, 0.2, 1.0 }; /* 車の色　　 */
static GLdouble px = 0.0, pz = 0.0; /* 車の位置　 */
static GLdouble r = 0.0; /* 車の方向　 */

px = a;
pz = b;

/* 画面クリア */
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

/* モデルビュー変換行列の初期化 */
glLoadIdentity();

/* 光源の位置を設定 */
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightpos);

/* 視点の移動（物体の方を奥に移す）*/
glTranslated(0.0, 0.0, -25.0);
glRotated(30.0, 1.0, 0.0, 0.0);

/* シーンの描画 */
myGround(0.0);
glPushMatrix();
glTranslated(px, 1.0, pz);
glRotated(r - 90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, yellow);
glutSolidTeapot(1.0);
glPopMatrix();

glFlush();
}

static void resize(int w, int h){
s = w/2;
t = h/2;
}

static void mouse(int u, int v) //
{
if((s - u) > 0){
a = 10;
}else if((s - u) < 0){
a = -10;
}
if((t - v) > 0){
b = 10;
}else if((t - v) < 0){
b = -10;
}

}

int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow(argv[0]);
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(resize);
glutKeyboardFunc(keyboard);
init();
glutMainLoop();
glutPassiveMotionFunc(mouse);//マウスドラッグ時
return 0;
}

回答No.2

f272 · ベストアンサー

glutMainLoop();
glutPassiveMotionFunc(mouse);//マウスドラッグ時

どうしてglutMainLoopのあとでglutPassiveMotionFuncをコールしてるの？

補足

指摘の場所を修正した所、クリックすると(mouse)の通り動いてくれました。
これをラジコンのようにマウスが中心から左右に動けは反時計周り・時計周り、前後に動けば前進・後退と動くようにしたいのですが、どのように組めばいいでしょうか？

回答No.3

f272

> どのように組めばいいでしょうか？

static GLdouble px = 0.0, pz = 0.0; /* 車の位置　 */
static GLdouble r = 0.0; /* 車の方向　 */

としているのだからpx,pz,rを適切に決めれば良いでしょう。現状のように
px = a;
pz = b;
と固定値を代入するのではなく，a,bの値を変化させながら代入するか，そうでなければpx+=aのように累積的にするかどちらかでしょうね。

回答No.1

asuncion

＞if((s - u) > 0){
＞a = 10;
＞}else if((s - u) < 0){
＞a = -10;
＞}

sとuが等しい場合は、どうなればよいのですか？

補足

その部分は現段階ではなんでもよく、とにかくとりあえずマウスの動きと連動して車が動くようにしたいという状況です。
仮にs = uの時 a = 20　としてもマウスを動かしても反応しないので困っています。