配列をほかの配列の値で複数のグループに分けする(新しい配列を作る)には

質問

配列をほかの配列の値で複数のグループに分けする(新しい配列を作る)にはどうすればよいのでしょうか？
以下のような配列があります。
$sensyu =
Array(
[0] => Array([IDs] => 1 [usName] => 小林 [uPosition] => センター)
[1] => Array([IDs] => 2 [usName] => 山田 [uPosition] => ガード)
[2] => Array([IDs] => 3 [usName] => 鈴木 [uPosition] => フォワード)
[3] => Array([IDs] => 4 [usName] => 佐藤 [uPosition] => センター)
[4] => Array([IDs] => 5 [usName] => 小林 [uPosition] => ガード)
)
この配列を、別の配列（$edited）の値でグループ分けしたいです。

例：
$edited = array(2&4,1&5);

$editedに[IDs]の値があるものはグループA（$groupA）値が無いものはグループB($groupB）にする。
グループAは , でグループ分け（$groupA[0],$groupA[1]）となるようにする。

結果
$groupA =
Array(
[0] => Array(
[0] => Array([IDs] => 2 [usName] => 山田 [uPosition] => ガード)
[1] => Array([IDs] => 4[usName] => 佐藤 [uPosition] => センター)
)
[1] => Array(
[0] => Array([IDs] => 1 [usName] => 小林 [uPosition] => センター)
[1] => Array([IDs] => 5 [usName] => 小林[uPosition] => ガード)
)
)

$groupB =
Array(
[0] => Array([IDs] => 3 [usName] => 鈴木 [uPosition] => フォワード)

もしくは$groupBを作らず元の配列を
$sensyu =
Array(
[0] => Array([IDs] => 3 [usName] => 鈴木 [uPosition] => フォワード)
とする。

回答No.1

UmJammer

$sensyuをforeachでループ処理にかけて、IDsで振り分けて新しい配列を作っていけばよいと思います。