IplImageをＨＳの閾値から２値化をしようとしています．

質問

IplImageをＨＳの閾値から２値化をしようとしています．
表示させたい画像は1920ｘ1080で取り込んだ１枚の画像の２値化です．
しかし以下のプログラムを実行し実際画像を見てみると,
１枚の画像の中にx=1080以降から
同じ画像がもう一枚でてきます．

どうすれば一枚の画像をそのまま２値化して表示することができますか？
よろしくおねがいします．

xx=1920;
yy=1080;

for(yy = 0; yy < frame->height; yy++)
{
　　for(xx = 0; xx < frame->width; xx++)
　　{
if(HSV[yy][xx].H > HMin && HSV[yy][xx].H < HMax && HSV[yy][xx].S > SMin && HSV[yy][xx].S < SMax)
{
　　src_buf[frame->width * yy + xx] = 1;
　　frame->imageData[frame->widthStep * yy + xx * 3] = 0x00;
　　frame->imageData[frame->widthStep * yy + xx * 3 + 1] = 0x00;
　　frame->imageData[frame->widthStep * yy + xx * 3 + 2] = 0x00;
}
else{
　　src_buf[frame->width * yy + xx] = 0;
　　frame->imageData[frame->widthStep * yy + xx * 3] = 0xff;
　　frame->imageData[frame->widthStep * yy + xx * 3 + 1] = 0xff;
　　frame->imageData[frame->widthStep * yy + xx * 3 + 2] = 0xff;
}
　　}
}

回答No.1

kmee · ベストアンサー

・frameの中身: cvCreateImage等の設定はどうなっているのか
・src_bufの中身: 変数宣言、領域確保など
・HSVの中身： 変数宣言、領域確保、この箇所に来た段階での値など
・画像の作成方法： frame をcvSaveImageしたもの?

と、わからない点が多いので、この部分が正しいかどうか判断できません。

また
> xx=1920;
> yy=1080;
としたものをループカウンタに使ってしまっていますが、これはよいのですか?
ループ終了時点で xx = frame->width, yy=frame->heghtになって、元にもどっているかもしれませんが。

お礼

ややこしくなってすみません、以下に続きです。
if(HSV[y][x].H<0){ HSV[y][x].H += 360;}
　　HSV[y][x].S = 256*(max-min)/max; //s /= max; 円柱モデルの場合
　　HSV[y][x].V = max;
　　}
}
　　}
です．

・frameの中身: cvCreateImage等の設定はどうなっているのか
動画像をの一枚の静止画を取り込んでいます．
frameに移すときはcvQueryFrameを使用しています．

・src_bufの中身: 変数宣言、領域確保など
>src_buf = new short[ frame->width * frame->height ];
で領域を確保しています．

・HSVの中身： 変数宣言、領域確保、この箇所に来た段階での値など
>HSVはプログラムの最初に示していた構造体を使用しています．
今プログラムを動かせる環境ではないために値を見ることができませんが正常値でした．

・画像の作成方法： frame をcvSaveImageしたもの?
>cvSaveImageを使用しています．

長々と申し訳ありません．
回答ありがとうございます．
よろしくおねがいします．

補足

説明が不足していてすみません．
一応デバックして，２値化の処理の手前までは通常に画像が表示されていたので，
ここの部分が原因かと思い貼り付けてしまいました…

>> xx=1920;
>> yy=1080;
>としたものをループカウンタに使ってしまっていますが、これはよいのですか?
>ループ終了時点で xx = frame->width, yy=frame->heghtになって、元にもどっているかもしれませんが。

の部分ですが，これは掲示板で書き込む際に間違えて書き込んでしまいました．ややこしくてすみません．

不足していたプログラムを以下に貼り付けます．
この続きが上記のプログラムへ続きます．
ｂｍｐへの表示はSaveImage("output.bpm",frame);をつかっています．

struct _HSV
{
int H;
int S;
int V;
}HSV[1920][1080];

int main (int argc, char **argv)
{
…　　//初期設定

// (1)コマンド引数によって指定された番号のカメラに対するキャプチャ構造体を作成する
if (argc == 1 || (argc == 2 && strlen (argv[1]) == 1 && isdigit (argv[1][0])))
capture = cvCreateCameraCapture (argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0);
/* この設定は，利用するカメラに依存する*/
// (2)キャプチャサイズを設定する．
cvNamedWindow ("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
frame = cvQueryFrame (capture);
src_buf = new short[ frame->width * frame->height ];
// (3)カメラから画像をキャプチャする
while (1)
　　{
　　frame = cvQueryFrame (capture);
for(y = 0; y < frame->height; y++)
{
for(x = 0; x < frame->width; x++)
{
　　p[0] = frame->imageData[frame->widthStep * y + x * 3]; // B
　　p[1] = frame->imageData[frame->widthStep * y + x * 3 + 1]; // G
　 p[2] = frame->imageData[frame->widthStep * y + x * 3 + 2]; // R
　　if (p[0] >= p[1] && p[0] >= p[2]) {max = p[0];}　//Bがmax
　　else if (p[1] >= p[0] && p[1] >= p[2]) {max = p[1];} //Gがmax
　 else {max = p[2];} //Rがmax

　　if (p[0] <= p[1] && p[0] <= p[2]) {min = p[0];} //Bがmin
　　else if (p[1] <= p[0] && p[1] <= p[2]) {min = p[1];} //Gがmin
　　else {min = p[2];} //Rがmin

　　if(max==min){
HSV[y][x].H = 0;
HSV[y][x].S = 0;
HSV[y][x].V = p[0]; //R
　　}
　　else
　　{
if(max==p[2])
　　　　　　　　{
　　HSV[y][x].H = 60 * (p[1]-p[0])/(max-min);
}
else if(max==p[1])
{
　　HSV[y][x].H = 60 * (p[0]-p[2])/(max-min);
　　HSV[y][x].H += 120;
}
else
{
　　HSV[y][x].H = 60 * (p[2]-p[1])/(max-min);
　　HSV[y][x].H += 240;
}