大阪で広く、浅く、ぬるく格闘技をやりたい。
大阪に住む30歳、会社員です。体格は身長165cm、体重61キロ小さ目で眼鏡かけてます。格闘技経験は伝統派の空手と合気道。学生の時に空手2年。合気道1年やってました。格闘技を再開したいと思うのですが、どの格闘技をするべきか悩んでいます。
やりたいこと。
○打撃は全般的に手技、足技広く浅くやりたい。
○打撃を捌けるようになりたい。
（空手だとかなり適当な大雑把な防御しか、教わらなかったので。ちゃんと教わりたい）
○投げ技を2,3種類ぐらい覚えたい。
（試合とかで決めれる様な掛けやすい奴。古流柔術で言う所の「腕返し」や「小手返し」も覚えれれば理想的）
○足関節やタックルが練習できる。
○寝技から逃げれる最低限の技術が欲しい。
○理想をまとめると、総合格闘技の立ち技中心のストライカー系になるのかな？これ？
条件に一番近いのが、総合格闘技ですが、ジムの数が多すぎる事。かなりお金がかかる事（入会金＋月謝＋専用の防具や服等）
何よりも正真正銘の実践格闘技なので会社員が趣味でやって支障がないのか？気になります。
（格闘技なので多少の怪我は仕方ありませんが、練習がきつ過ぎるのではないかと心配しています。）
他の候補としては
空手（大道塾の様な総合系か古武道寄りのイメージがある芦原流）
テコンドー（アメリカにある様な他の格闘技とミックスさせた奴が理想）
中国拳法 長拳（武器術が覚えられるのはいいが、組み手は一切なさそう。それはそれでちょっと不満。詠春拳とかかっこいいけど、実践で使えるのか疑問）
柔術（アメリカ製の簡略化された柔術が理想。）
いろいろ夢は広がりますが、年も年ですし、ダンスもやっているので余り手を広げる暇も金も体力もありません。
どれかひとつに絞りたいと思っています。
そこで皆さんに相談です。
和泉中央～なんば駅～梅田（駅を知らない人は南海本線、地下鉄御堂筋線と考えてください。）この周辺で安く、素人でもやっていける総合格闘技の道場はありますか？
もしくは上記の条件に多く、当て嵌まりそうなお勧めの格闘技はありますか？
追伸
余談ですが、システマとか躰道（たいどう）とかは大阪に道場はあるんですか？
